[发明专利]根据传感器套件配置的DBSCAN参数有效
| 申请号： | 201910351083.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110488295B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | I·埃亚拉特;G·巴尔坎;I·比利克 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种检测物体的车辆、雷达系统和方法。该雷达系统包括多个传感器以及处理器，其中所述多个传感器中的一个传感器的视场与所述多个传感器中的至少另一个传感器的视场在区域处重叠。所述处理器从所述多个传感器接收来自所述区域的检测，所述检测与物体相关，确定所述区域的重叠值，基于所述重叠值调整聚类准则的密度参数，以及使用调整的密度参数确定所述检测与相邻检测的有效聚类。 | ||
| 搜索关键词： | 根据 传感器 套件 配置 dbscan 参数 | ||
【主权项】：
1.一种检测物体的方法，包括：/n在雷达系统中的多个传感器处获得与物体相关的检测；/n确定所述检测所在区域的检测的重叠值；/n基于所述重叠值调整聚类准则的密度参数；以及/n利用相邻检测来确定所述检测的有效聚类，以使用所述调整的密度参数来确定所述物体。/n
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