[发明专利]用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法有效
| 申请号： | 201910362257.4 | 申请日： | 2019-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN110132252B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 龚建飞;陈凤梧;施东庆;卢敏;张颖 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C21/08 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314009 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出的用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法，包括基于现有导航方式获取智能割草机的实时位置，基于实时位置绘制智能割草机的实际行进路线；在智能割草机沿实际行进路线进行割草作业的过程中，实时获取安装在智能割草机中地磁传感器获取到的地磁数据，基于地磁数据绘制智能割草机的地磁行进路线；将地磁行进路线与实际行进路线进行对比，如果对比得到的误差值大于阈值，则判定当前作业环境下地磁传感器不可用。这种以其他导航方法作为样本对地磁导航进行验证的方法，能够有效判定当前环境是否会对地磁导航产生干扰，从而对地磁导航方式有效性进行准确验证。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 割草机 地磁 传感器 可用性 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.用于智能割草机中地磁传感器的可用性检测方法，其特征在于，所述可用性检测方法，包括：基于现有导航方式获取智能割草机的实时位置，基于实时位置绘制智能割草机的实际行进路线；在智能割草机沿实际行进路线进行割草作业的过程中，实时获取安装在智能割草机中地磁传感器获取到的地磁数据，基于地磁数据绘制智能割草机的地磁行进路线；将地磁行进路线与实际行进路线进行对比，如果对比得到的误差值大于阈值，则判定当前作业环境下地磁传感器不可用。
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