[发明专利]一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法

摘要

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种用于花椒种植的采摘装置及使用方法，采摘装置包括L型手柄、电机、第一连杆、第二连杆、刀片、滑槽块、拨叶机构和收集机，拨叶机构包括活动爪、销轴座、活动圈、活动拉杆、动力拉杆和拨块，收集机包括收集箱体、软管、吸气泵和软管连接的储存箱；采摘时，一只手拉着花椒树的枝干，另一只手手持L型手柄将活动爪前端对着采摘的花椒位置，收集箱体对着花椒的正下方，往前推动拨块，活动爪将采摘的花椒包围，向外打开而拨开花椒叶和其余枝干，然后打开起动开关，刀片对着采摘花椒的根茎实现剪切，上述装置和使用方法解决了背景技术中采摘花椒被刺伤、易采摘下花椒枝叶的问题，减轻花椒采摘人的工作难度。

主权项

1.一种用于花椒种植的采摘装置，包括L型手柄、电机、第一连杆、第二连杆、刀片和滑槽块，所述电机安装在L型手柄的竖直后端部，紧邻于电机安装的还有与电机电连接的移动电源，所述滑槽块安装在L型手柄的水平前端部，在电机的输出轴上套有一旋转块，在旋转块上固定有连接轴，第一连杆的其中一端套在连接轴上，第一连杆的另一端通过旋转轴连接着第二连杆的其中一端，所述刀片连接在第二连杆的另一端且往L型手柄的水平前端部的前方伸出，在滑槽块上设有滑槽，第二连杆安装在滑槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向来回移动；其特征在于，该装置还包括拨叶机构和收集机，所述拨叶机构包括活动爪、销轴座、活动圈、活动拉杆、动力拉杆和拨块，所述活动圈套在L型手柄的水平前端部上，活动圈活动连接，活动拉杆的其中一端铰接在活动爪的尾端上，另一端固定在活动圈上，所述活动爪环绕着L型手柄的三个侧面设置，活动爪的中端通过销轴铰接在销轴座上，活动爪的前端超过刀片的长度置于L型手柄水平前端部的正前方，并且，三个活动爪的前端合并在一起时呈圆锥状，刀片处于三个活动爪的中间位置；所述动力拉杆的其中一端固定在活动圈上，动力拉杆的另一端连接在拨块上，在L型手柄的水平前端部的外壁设有一推动槽，拨块嵌在推动槽内沿着L型手柄水平前端部的长度方向移动；所述收集机包括收集箱体、软管和软管连接的储存箱，以及安装在储存箱上的吸气泵，所述收集箱体安装在L型手柄的水平前端部上且其接料口处于刀片的正下方，收集箱体和三个活动爪呈十字形围绕在L型手柄的水平前端部的外周固定，软管的一端连接在收集箱体的出料口上，另一端连接在储存箱上。