[发明专利]基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备在审
| 申请号： | 201910379985.6 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110097549A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 熊俊峰;冯天伟;肖金超;刘继海;何玉庆;苑明哲 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形态学的水陆空交界线检测方法、系统、介质和设备，该系统包括图像预处理模块、形态学梯度处理模块、分割处理模块和水陆空交界线提取模块，该方法具体步骤为：对获得的原始图片进行预处理，预处理包括：尺度缩放、高斯模糊去噪和颜色空间转换处理，得到预处理后图像，颜色空间转换处理是将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；对预处理后图像HSV颜色空间中的亮度通道进行形态学梯度处理，得到形态学梯度图；对形态学梯度图进行分水岭分割处理，得到分割图；对分割图采用边缘检测算法提取陆天线和水陆线。本发明能快速准确地检测出水陆空交界线，为无人船实现自主导航提供重要的参考标准，使无人船能适应多样的水域环境。 | ||
| 搜索关键词： | 形态学 预处理 交界线 水陆空 颜色空间转换 梯度处理 梯度图 无人船 检测 图像预处理模块 边缘检测算法 分割处理模块 图像 分水岭分割 参考标准 亮度通道 水域环境 提取模块 原始图片 自主导航 分割 高斯 去噪 缩放 天线 尺度 模糊 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于形态学的水陆空交界线检测方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：对获得的原始图片进行预处理，预处理包括：尺度缩放、高斯模糊去噪和颜色空间转换处理，得到预处理后图像，所述颜色空间转换处理将RGB颜色空间转换到HSV颜色空间；S2：对预处理后图像HSV颜色空间中的亮度通道V进行形态学梯度处理，得到形态学梯度图；S3：对形态学梯度图进行分水岭分割处理，得到分割图；S4：对分割图采用边缘检测算法提取陆天线和水陆线。
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