[发明专利]一种发动机外部管路敷设规划方法有效
| 申请号： | 201910405590.9 | 申请日： | 2019-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN110472263B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张硕;于嘉鹏;姜博宏;孙加明;路永辉;袁鹤翔 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 韩国胜 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种发动机外部管路敷设规划方法，其包括：获取管路敷设的起始点、终点、障碍物的位置、依附平面的位置和卡箍的位置，所述依附平面为针对安装面上的元件指定的一平面，所述安装面为所述发动机的外表面；根据所述依附平面的位置得到安装面的粒子群编码；根据所述卡箍的位置得到卡箍的粒子群编码；依据管路长度的目标函数对所述安装面的粒子群编码和所述卡箍的粒子群编码进行粒子群计算，并结合所述障碍物的位置进行路径规划，得到管路敷设的避障路径。本公开实施例提供的方法通过提供一种编码方式和路径可制造优化方法，可以在考虑避障最短路的情况下还考虑了可安装性和可制造性，便于加工制造，从而使自动敷设算法能够提高布管效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 发动机 外部 管路 敷设 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种发动机外部管路敷设规划方法，其特征在于，其包括：/n获取管路敷设的起始点、终点、障碍物的位置、依附平面的位置和卡箍的位置，所述依附平面为针对安装面上的元件指定的一平面，所述安装面为所述发动机的外表面；/n根据所述依附平面的位置得到安装面的粒子群编码；/n根据所述卡箍的位置得到卡箍的粒子群编码；/n依据管路长度的目标函数对所述安装面的粒子群编码和所述卡箍的粒子群编码进行粒子群计算，并结合所述障碍物的位置进行路径规划，得到管路敷设的避障路径。/n
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