[发明专利]一种串联式双臂自动洗头机

摘要

一种串联式双臂自动洗头机，包括机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置，所述洗头装置位于脑后部支撑按摩装置的上方，所述吹风烘干装置位于脑后部支撑按摩装置的后方，且出风口朝向洗头装置，所述折叠床位于脑后部支撑按摩装置的前方，所述吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置分别与控制装置连接。本发明提供了一种串联式双臂自动洗头机，能够适应不同头部特征进行洗浴按摩，并集成泡沫生成与冲洗模块、吹风烘干模块于一体，为使用者提供完善舒适的洗头体验。

主权项

1.一种串联式双臂自动洗头机，其特征在于：包括机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置，所述洗头装置位于脑后部支撑按摩装置的上方，所述吹风烘干装置位于脑后部支撑按摩装置的后方，且出风口朝向洗头装置，所述折叠床位于脑后部支撑按摩装置的前方，所述吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置分别与控制装置连接；所述洗头装置包括两个洗头单元，两个洗头单元左右对称布置，每个洗头单元均包括洗头机械臂和感应式洗头按摩盒，脑后部支撑按摩装置的按摩工作面与在洗头机械臂周向转动时洗头按摩盒工作面所扫过的弧面相切；所述洗头机械臂包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、主轴连接件、大扭力舵机、舵机安装板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、洗头按摩盒上安装板和洗头按摩盒下安装板，所述步进电机与蜗轮蜗杆减速机连接，所述蜗轮蜗杆减速机通过减速机安装板安装在机架上，蜗轮蜗杆减速机的输出轴通过第一法兰联轴器与舵机安装板连接和主轴连接件连接，所述大扭力舵机位于主轴连接件的上方且通过舵机支架安装在舵机安装板上，所述主轴连接件为C型，所述第一连杆的一端、第二连杆的一端分别铰接在主轴连接件的上表面上，所述第一连杆的另一端、第二连杆的另一端分别与洗头按摩盒上安装板铰接，第三连杆的一端、第四连杆的一端分别铰接在主轴连接件的下表面上，所述第三连杆的另一端、第四连杆的另一端分别与洗头按摩盒下安装板铰接，所述第一连杆与第三连杆之间、第二连杆与第四连杆之间分别通过螺柱相连接，四根连杆之间形成平行四边形连杆机构，所述洗头按摩盒上安装板与洗头按摩盒下安装板通过铜柱连接；所述大扭力舵机的输出端通过第二法兰联轴器与第一连杆的一端相连接，驱动第一连杆摆动，从而使洗头按摩盒上安装板和洗头按摩盒下安装板相对主轴连接件平行移动；所述感应式洗头按摩盒安装在洗头按摩盒上安装板与洗头按摩盒下安装板之间，包括防水盒和一对感应式按摩触手，所述防水盒为V型，该V型开口朝向脑后部支撑按摩装置设置，一对感应式按摩触手相互呈120度安装于防水盒上，所述感应式按摩触手包括触手底座、限位开关、四根第一复位弹簧、第一触手安装板、第一摇杆安装轴、第一葫芦状摇杆、第一直流减速防水电机、第三法兰联轴器、第一L形连杆和第一按摩指，所述第一直流减速防水电机通过第一电机支架安装在第一触手安装板上，其输出轴与第三法兰联轴器连接，第一L形连杆的一端与第三法兰联轴器的法兰盘偏心铰接，第一L形连杆的另一端与第一葫芦状摇杆铰接，第一葫芦状摇杆可转动的安装在第一摇杆安装轴上，第一摇杆安装轴固定在第一触手安装板上，形成曲柄摇杆机构，第一按摩指通过铜柱安装在第一葫芦状摇杆上，从而实现第一按摩指的往复转动；第一触手安装板与触手底座之间通过子母螺栓外套第一复位弹簧连接，形成一个可自复位的滑动副，限位开关安装于触手底座上；所述洗头按摩盒上安装板上设有清水喷头，所述洗头按摩盒下安装板上设有泡沫喷头，所述清水喷头与泡沫喷头均呈开口朝向脑后部支撑按摩装置设置的V型，且分别与泡沫生成及冲淋装置连接；首先将折叠床外拉放平，并将泡沫生成及冲淋装置的进水口同水龙头连接，用户平躺于折叠床上并使头部位于脑后部支撑按摩装置上，通过控制装置选择洗头模式，洗头机械臂将会先收合使感应式洗头按摩盒触碰头部；当限位开关触发后，洗头机械臂做缓慢的周向往复转动，清水喷头喷出清水湿润头部，待湿润完毕，泡沫喷头接替清水喷头喷出泡沫；待泡沫覆盖头部，脑后部支撑按摩装置与感应式洗头按摩盒中的按摩触手开始做往复转动，洗头机械臂继续做缓慢的周向往复转动；揉洗完毕，清水喷头喷出清水冲洗泡沫，冲洗完成后，洗头机械臂逆时针转动至额头上方，吹风烘干装置开始工作，烘干完毕，机器停止工作，洗头机械臂张开复位，用户离开折叠床。