[发明专利]一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部在审
| 申请号： | 201910419052.5 | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110080760A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋庆胜;杜长龙;陆健伟;张猛;许台澎;孙后尚 | 申请（专利权）人： | 江苏中机矿山设备有限公司 |
| 主分类号： | E21C27/32 | 分类号： | E21C27/32;E21C27/22;E21C35/22;E21C31/02 |
| 代理公司： | 徐州市淮海专利事务所 32205 | 代理人： | 杨晓亭 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，相对于采煤机固定箱前后对称设置为两套，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体安装在的采煤机固定箱的前部和后部，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置和钻刨采煤装置，钻刨采煤装置包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分。本薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部采取二级行星减速传动，且二级行星减速传动过程中采取高速级行星架浮动、低速级太阳轮轴浮动的方式，不仅结构紧凑、体积小，而且传动比大、运转平稳；采取通过钻刨采煤装置进行钻刨联合采煤的方式，能够在有效缩短机身长度的前提下提高薄煤层开釆生产效率、改善装煤效果、增加块煤率，特别适用于薄煤层开采。 | ||
| 搜索关键词： | 薄煤层 煤机 采煤装置 采煤机 联合 二级行星减速 固定箱 两套 浮动 高速级行星架 薄煤层开采 传动过程 传动装置 前后对称 生产效率 太阳轮轴 传动比 低速级 空心钻 块煤率 体积小 箱壳体 传动 机身 煤盘 前部 装煤 采煤 破碎 运转 | ||
【主权项】：
1.一种薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部，相对于采煤机固定箱(5)前后对称设置为两套、且中轴线前后方向设置的两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部安装在采煤机固定箱(5)面向煤层的侧面上，两套薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部分别通过钻刨箱壳体(a3)安装在的采煤机固定箱(5)上，薄煤层钻刨联合釆煤机钻刨部包括传动装置(1)和钻刨采煤装置(3)；其特征在于，所述的钻刨箱壳体(a3)内部设有沿前后方向设置的密闭安装空间；所述的传动装置(1)包括自后向前依次同轴串联安装在钻刨箱壳体(a3)的密闭安装空间内的驱动电机(a2)、高速级行星减速器和低速级行星减速器；高速级行星减速器包括轴承盖(a4)、轴承座(a5)、高速级太阳轮轴(a6)、高速级行星架(a7)、高速级行星轮(a8)和高速级内齿圈(a9)；高速级太阳轮轴(a6)的后端与驱动电机(a2)的输出轴同轴传动安装连接、且高速级太阳轮轴(a6)通过轴承Ⅰ和轴承盖(a4)安装在轴承座(a5)上；轴承座(a5)和高速级内齿圈(a9)分别固定安装在钻刨箱壳体(a3)内；围绕高速级行星架(a7)的轴心中心对称设置为多件的高速级行星轮(a8)通过支撑轴Ⅰ架设安装在高速级行星架(a7)的后部；高速级行星架(a7)的后部套接在高速级太阳轮轴(a6)上、且高速级行星轮(a8)同时与高速级太阳轮轴(a6)和高速级内齿圈(a9)的齿部啮合连接；低速级行星减速器包括低速级太阳轮轴(a13)、低速级行星架(a14)、低速级行星轮(a15)、低速级内齿圈(a16)和联接套(a25)；低速级太阳轮轴(a13)的后端与高速级行星架(a7)的前部同轴传动安装连接；低速级内齿圈(a16)固定安装在钻刨箱壳体(a3)上；低速级行星架(a14)的后部套接在低速级太阳轮轴(a13)上、且低速级行星架(a14)的前部和后部均通过轴承Ⅱ架设安装在钻刨箱壳体(a3)内；围绕低速级行星架(a14)的轴心中心对称设置为多件的低速级行星轮(a15)通过支撑轴Ⅱ架设安装在低速级行星架(a14)的中部、且低速级行星轮(a15)同时与低速级太阳轮轴(a13)和低速级内齿圈(a16)的齿部啮合连接；联接套(a25)与低速级行星架(a14)的前部同轴传动连接安装、且联接套(a25)与钻刨箱壳体(a3)的前端之间密封滚动配合；高速级行星减速器和低速级行星减速器所在的密闭安装空间内还密闭设有齿轮油；所述的钻刨采煤装置(3)设置在传动装置(1)的前部，包括空心钻部分、破碎钻部分和刨煤盘部分；空心钻部分包括筒体(a18)和轮毂(a17)，轮毂(a17)同轴固定设置在筒体(a18)的内底部，筒体(a18)通过轮毂(a17)同轴固定安装在联接套(a25)上，筒体(a18)的筒壁上设有多个贯通筒壁设置的出煤口、且出煤口沿筒体(a18)的周向方向均布设置，相邻的出煤口之间的筒体(a18)的外表面上还设有沿其轴向方向设置的拨煤板(a19),固定安装在筒体(a18)上的空心钻截齿(a20)包括钻煤截齿和割煤截齿，钻煤截齿固定设置在筒体(a18)的前端面上，割煤截齿固定安装在相邻的出煤口之间的筒体(a18)的外表面上；破碎钻部分设置在筒体(a18)内部，包括破碎体(a22)和破碎钻头(a21)；破碎体(a22)是前小后大的锥形结构，破碎体(a22)后端同轴固定安装在低速级行星架(a14)的前端或联接套(a25)上，破碎体(a22)上还设有破煤截齿(a23)，破碎钻头(a21)同轴固定安装在破碎体(a22)的前端；刨煤盘部分设置在空心钻部分的后方，包括底盘(a10)、刨刀支撑板(a11)和刨刀(a12)，底盘(a10)固定安装在钻刨箱壳体(a3)上，底盘(a10)沿前后方向上的几何中心线平行于筒体(a18)的中轴线设置、且底盘(a10)沿前后方向上的投影覆盖面积大于筒体(a18)沿前后方向上的投影覆盖面积，刨刀支撑板(a11)固定设置在底盘(a10)的边框上，多件刨刀(a12)固定安装在刨刀支撑板(a11)上。
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- 毛德兵;王耀辉;徐刚;高维智;刘伟韬;娄金福 - 天地科技股份有限公司
- 2013-05-30 - 2013-09-11 - E21C27/32
- 综采刨运机组包括刨运机、若干个液压支架和连接所述刨运机与所述液压支架的推移机构，推移机构包括一个推移千斤顶，两个摇摆千斤顶，推移底座，摇摆上球绞座，摇摆下球绞座，推移千斤顶包括活塞杆，缸筒，缸座和外缸套，活塞杆下端与缸座固定连接，活塞杆内设置有进回液系统，缸座上设置有进液孔和回液孔，进回液系统通过与进液孔沟通实现推移千斤顶进液，与回液孔沟通实现推移千斤顶回液；缸筒和缸座上分别安装有行程定位器和行程传感器，行程定位器与行程传感器配合将缸筒的行程值转化为电信号传输给刨运机组电液控制系统；外缸套与缸座固定连接。本发明实现在倒装结构的推移千斤顶内安装行程传感器，可以对推移千斤顶缸筒行程的实时监测。
- 刨煤机及其联接装置-201310221584.0
- 张彦国;宋永刚 - 三一重型装备有限公司
- 2013-06-05 - 2013-09-04 - E21C27/32
- 本发明涉及刨煤机技术领域，公开了一种刨煤机及其联接装置。该刨煤机联接装置包括溜槽组件、刨头导向组件及张紧组件，其中：溜槽组件包括溜槽体以及设置于该溜槽体第一侧的第一卡体，第一卡体上开设有第一卡腔；刨头导向组件包括刨头导向体以及设置于该刨头导向体背部的第一卡块，第一卡块可容纳于第一卡腔内，并且第一卡块的顶表面与第一卡腔的内顶表面之间形成第一卡紧区域；张紧组件包括直线驱动机构以及设置于该直线驱动机构第一驱动端的第一卡紧块，第一卡紧块可沿着第一卡紧区域移动，使第一卡块与第一卡体卡紧。本发明的刨煤机联接装置有助于提高刨头导向组件与溜槽体活动联接方式的拆装效率、维护便利程度和可靠性。
- 一种刨煤机及其开天窗槽-201220569105.5
- 王建;贾承志;单宾周 - 三一重型装备有限公司
- 2012-10-30 - 2013-05-22 - E21C27/32
- 本实用新型涉及煤矿机械技术领域，特别是涉及一种刨煤机及其开天窗槽，其中，一种刨煤机开天窗槽包括：开天窗槽本体，所述开天窗槽本体上开设有安装活动盖板的安装槽；所述安装槽内覆盖有独立中板；所述独立中板上两边侧固定有对称设置的第一活动槽帮和第二活动槽帮，所述第一活动槽帮和所述第二活动槽帮分别螺接在所述安装槽两侧。通过将独立中板与活动槽帮设置成分体结构，节省了操作和维护空间，安装维护方便，降低了井下工人的劳动强度，同时提高了经济效益。
- 刨煤机-201210363754.4
- 张树齐;贾承志;马可白 - 三一重型装备有限公司
- 2012-09-26 - 2013-01-30 - E21C27/32
- 本发明公开了一种刨煤机，该刨煤机包括：刨煤机输送部分、刨头及与刨头相配合的滑架、双无极链；其中，所述刨煤机输送部分的一端设置有驱动刨头的机头驱动装置，另一端设置有驱动刨头的机尾驱动装置；所述刨头设置于所述滑架上；所述双无极链绕设于所述机头驱动装置及所述机尾驱动装置，并驱动所述刨头沿所述滑架往复运动。因此，本发明的刨煤机为双链牵引，采用机头、机尾两端驱动，彻底解决随着单链条直径的增加，刨煤机整机高度加大，对工作面高度的要求增大的技术难题。
- 急倾斜煤层仰采外牵引刨运机-201220360060.0
- 马学付;杨明群;宋智极;刘杰;冯雷;杨忠义 - 黑龙江省钰熙机械制造有限公司
- 2012-07-24 - 2013-01-23 - E21C27/32
- 急倾斜煤层仰采外牵引刨运机。目前我国及世界各国有很多急倾斜煤层需机械化开采，现在还没有适合急倾斜，尤其是0.2米厚的各种倾角煤层的急倾斜采煤机械。一种急倾斜煤层仰采外牵引刨运机，其组成包括:刨运机（1），所述的刨运机一端连接牵引绳（2），所述的牵引绳绕过牵引绞车(3)，所述的牵引绳另一端连接所述的刨运机另一端，所述的刨运机上方具有接煤槽（4），所述的接煤槽连接落煤器(5)。本实用新型用于急倾斜煤层面采煤。
- 一种刨煤机及其刨头调整系统-201220163656.1
- 于洋;常镝;孙海冬 - 三一重型装备有限公司
- 2012-04-17 - 2012-12-05 - E21C27/32
- 本实用新型提出了一种刨煤机及其刨头调整系统。该系统包括：直线式驱动部件，所述直线式驱动部件的第一端设置于刨煤机的挡板上、第二端设置于液压支架推移杆上，刮板运输机可摆动地设置于所述液压支架推移杆上；倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述直线式驱动部件或刨头的倾角信息；控制器，所述控制器与所述倾角传感器通信连接，并根据所述倾角传感器的倾角信息，控制所述直线式驱动部件进行伸缩动作。本实用新型的控制器根据倾角大小对直线式驱动部件进行伸缩控制，进而调整刮板机和刨头的角度，提高了刨煤机的采煤效率，并具有自动化程度高、结构可靠、稳定性好的优点。
- 刨煤机用刨头及刨煤机-201220123293.9
- 金全;赵长海;王启佳 - 三一重型综采成套装备有限公司
- 2012-03-28 - 2012-12-05 - E21C27/32
- 本实用新型提出了一种刨煤机用刨头及刨煤机。其中，刨煤机用刨头包括活动刀架和与所述活动刀架相连接的活动调高座，还包括刀架位置调整机构；所述刀架位置调整机构包括至少一个液压缸；并且，所述刀架位置调整机构分别与所述活动调高座和刨煤机的刨体相连接。本实用新型通过刀架位置调整机构实现刨头的高度调整，相对于现有技术，具有如下优点：第一、本实用新型利用液压缸带动活动调高座，实现了活动刨头的无级调高。第二、液压调高动作平稳，可以实现活动刨头的实时调高，在调高的过程中无需停机，提高了开采效率。第三、与蜗轮蜗杆机构的机械调高方式不同，液压调高方式清洁高效，降低了材料磨损以及能量消耗。
- 用于采矿的刨削装置及其刨刀体-201120288910.6
- A·克拉比施;N·黑塞;G·西彭科尔特 - 布西鲁斯欧洲有限公司
- 2011-08-10 - 2012-05-30 - E21C27/32
- 本实用新型涉及一种用于采矿的刨削装置，包括一具有多个经由联接件连接的刨刀体的刨刀和一形成用于刨刀体的刨刀导向装置的工作面输送机，工作面输送机由借助连接装置连接的溜槽元件构成，至少一个刨刀体设有用于每个刨刀行进方向的可枢转的刀架和一可动的连杆，该连杆用于耦合这些刀架的枢转，所述刨刀具有三个刨刀体，其中设有连杆的刨刀体构成一中间的刨刀体，侧面的第一刨刀体经由第一联接件连接在中间的刨刀体的一端上，侧面的第二刨刀体经由第二联接件连接在中间的刨刀体的另一端上，联接件分别由锁紧栓构成，中间的刨刀体和侧面的刨刀体具有敞开的锁紧槽用以容纳锁紧栓的锁紧头。本实用新型还涉及一种用于所述刨削装置之刨刀的刨刀体。
- 一种用于更换刨煤机刨头滑靴的支撑结构-201010185695.7
- 杨海军;贾柱;马可白;邵泽龙;张松林 - 三一重型装备有限公司
- 2010-05-28 - 2011-11-30 - E21C27/32
- 本发明涉及煤矿井下薄煤层开采的刨煤机技术领域，具体的说是一种用于更换刨煤机刨头滑靴的支撑结构，解决现有技术中更换滑靴工作非常困难的问题。该结构包括支撑架，该结构的顶部为两个斜面：支撑架斜面Ⅰ和支撑架斜面Ⅱ；该结构的底面为台阶形，所述台阶的立面为支撑架与导轨侧面接触面，所述台阶的顶面为支撑架与导轨上侧接触面。当刨头滑靴磨损量达到极限值后，将支撑架安装在滑架导轨上，用销及螺栓将支撑架与导轨固定，拆除刨头的耐磨套后，将刨头一侧缓慢拉到支撑架上，使滑靴抬起一定高度，便可将滑靴拆卸掉，更换为新滑靴，更换完毕后，将刨头缓慢拉回到导轨上，将支撑架安装在刨头另一侧导轨上，按同样方法可更换另一侧滑靴。
- 刨运机-201020298264.7
- 毛德兵;李纪青;王耀辉;王东攀;阮标 - 天地科技股份有限公司
- 2010-08-20 - 2011-05-18 - E21C27/32
- 一种用于急倾斜薄及中厚煤层开采的刨运机，涉及一种煤层开采及运输设备。本实用新型是急倾斜薄及中厚煤层实现走向长壁综合机械化开采的必不可少的落煤设备。由于采用变频器控制驱动电机的运行状态，使用于急倾斜走向长壁的本实用新型可在工作面的上、下两端分别装备一台电机，不但增大整个工作面驱动力，并能保证电机安全运行。本实用新型在减速箱的每根轴两端都安装有一对圆锥滚子轴承；而锥齿轮轴的轴承由内部的柱塞泵强制润滑，使本实用新型中的减速箱可在急倾斜走向工作面中平行布置。由于机梁长梁之间采用定位块和哑铃销组合连接，保证了机梁整体具有足够的强度，并能产生正负3°的转动，满足了推移要求，并减少了刨运机维护成本。本实用新型同时还提供了与液压支架相连接的机构，可以与液压支架相配合，实现急倾斜薄及中厚煤层综合机械化生产。
- 一种用于刨煤机刨头回转体与刨基体销轴连接的结构-201020206920.6
- 杨海军;邵泽龙;马可白;贾柱;张松林 - 三一重型装备有限公司
- 2010-05-28 - 2011-01-19 - E21C27/32
- 本实用新型涉及煤矿井下薄煤层开采的刨煤机领域，具体的说是一种用于刨煤机刨头回转体与刨基体销轴连接的结构。本实用新型将刨煤机刨头回转体与刨基体通过销轴连接，销轴的一端插装于刨基体，销轴的另一端与刨煤机刨头回转体活动连接。刨基体的左、右两侧分别设置左基体和右基体，左回转体和右回转体分别安装在刨基体的左基体和右基体上，右回转体与右基体通过销轴连接，左回转体与左基体亦通过销轴连接。当刨头沿工作面向左刨削时，左回转体向下旋转的同时通过推杆推动右回转体向上旋转，避免右回转体的底刨刀啃底，当刨头沿工作面向右刨削时，右回转体向下旋转的同时通过推杆推动左回转体向上旋转，避免左回转体的底刨刀啃底。
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