[发明专利]控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201910426806.X | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110509256B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 佐藤大辅;海野幸浩 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供控制装置及机器人系统，可以容易地变更力的方向与可动部的移动方向的关系。控制装置具备控制部，在机器人的示教时，控制部以第一控制模式和第二控制模式对可动部进行控制，该第一控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在第一方向上移动的模式，该第二控制模式是在由力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使可动部在不同于第一方向的第二方向上移动的模式。控制部根据用户的输入选择第一控制模式或第二控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人具备可动部和力检测部，所述力检测部检测施加于所述可动部的力，/n所述控制装置具备控制部，在所述机器人的示教时，所述控制部以第一控制模式和第二控制模式对所述可动部进行控制，所述第一控制模式是在由所述力检测部所检测到的力的方向为第一方向时使所述可动部在所述第一方向上移动的模式，所述第二控制模式是在由所述力检测部所检测到的力的方向为所述第一方向时使所述可动部在不同于所述第一方向的第二方向上移动的模式，/n所述控制部根据用户的输入选择所述第一控制模式或所述第二控制模式。/n
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