[发明专利]一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法

摘要

本发明属于地下综合管廊移动照明技术领域，公开了一种地下综合管廊移动照明系统及控制方法，利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控；利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据；利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道；利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动；利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度；利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断；利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。本发明实现了对照明中的故障进行完善解决，而且本发明解决方案中，操作方便；且能够缩短维修周期，提高维修效率。

主权项

1.一种地下综合管廊移动照明控制方法，其特征在于，所述地下综合管廊移动照明控制方法包括以下步骤：步骤一，通过太阳能供电模块利用太阳能电池板为地下综合管廊移动照明系统供电；通过摄像监控模块利用摄像器对地下综合管廊照明灯进行监控；通过亮度采集模块利用亮度传感器实时采集地下综合管廊照明亮度数据；建立综合管廊照明亮度数据库；实时获取地下综合管廊照明亮度图像；移动采集光源坐标；提取光源参数，即提取指定光源的位置P、亮度B、射程R、方向角F1、F2、光线颜色C参数；其中位置P的范围是地下综合管廊照明区域内；亮度B范围是0至255；射程B范围是地下综合管廊照明区域最大范围max(VideoFrameW,VideoFrameH)；方向角F1(起始角)、方向F2(终止角)：范围是F1>＝0&&F1<＝360,F2>＝0&&F2<＝360；遍历光源列表，根据光源参数对帧图像进行亮度渲染：获取图像区域颜色原始值，提取(r,g,b)分量；根据光源位置P、亮度B、射程R、方向F、光线颜色C等参数计算渲染后应叠加的颜色值并提取其颜色分量(r,g,b)，将原始颜色值的(r,g,b)分量同步叠加光源渲染颜色值的(r,g,b)，即可在地下综合管廊照明区域实时显示照明效果；保存实时获取地下综合管廊照明亮度图像，对指定的区域进行裁剪、保存；步骤二，主控模块通过移动模块利用移动导轨为地下综合管廊移动照明灯提供移动轨道；通过牵引模块利用牵引电机对地下综合管廊移动照明灯进行牵引移动；通过亮度调节模块利用控制器控制地下综合管廊移动照明灯照明亮度；步骤三，通过故障诊断模块利用诊断电路对地下综合管廊移动照明故障进行诊断；步骤四，通过显示模块利用显示器显示照明灯监控视频、采集照明亮度数据。