[发明专利]用于获取验证数据的方法、装置、电子设备和计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910500749.5 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN110220501A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李政 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/04 | 分类号： | G01C11/04;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳;张昊 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施例涉及一种获取验证数据的方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法可以包括通过三维图像拍摄设备获取道路中的对象的三维数据。三维图像拍摄设备可以设置在道路上方，并且三维图像拍摄设备的垂直视场角可以覆盖道路的宽度。该方法还可以包括通过二维图像拍摄设备获取道路中的对象的二维数据。此外，该方法还可以包括利用对象的三维数据来确定对象在二维数据中的标注信息作为验证数据。本公开的技术方案可以有效地为V2X路侧设备获取验证数据，以建立真值测试数据集，并且通过对三维图像拍摄设备的布置方案进行重新设计保证了数据标注的准确性和数据的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 拍摄设备 三维图像 验证数据 电子设备 二维数据 三维数据 计算机可读存储介质 计算机存储介质 测试数据集 垂直视场角 标注信息 二维图像 路侧设备 数据标注 重新设计 有效地 覆盖 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于获取验证数据的方法，包括：通过三维图像拍摄设备获取道路中的对象的三维数据，所述三维图像拍摄设备设置在所述道路上方，并且所述三维图像拍摄设备的垂直视场角覆盖所述道路的宽度；通过二维图像拍摄设备获取所述道路中的所述对象的二维数据；以及利用所述对象的所述三维数据来确定所述对象在所述二维数据中的标注信息作为所述验证数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910500749.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
