[发明专利]路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法在审
| 申请号： | 201910519711.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110296713A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 董靖;王亚飞;陶圣;周小科 | 申请（专利权）人： | 深圳数翔科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G05D1/02;G01S17/93 |
| 代理公司： | 牡丹江市丹江专利商标事务所(特殊普通合伙) 23205 | 代理人： | 张雨红 |
| 地址： | 518118 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，属于车辆自动驾驶领域。现有的大型建筑物或码头等遮挡物多的地区，利用全球卫星定位（GNSS)和惯性导航技术，存在自动驾驶导航系统信号传输性能差、导航误差大的问题。路侧自动驾驶车辆定位导航系统及单个、多个车辆定位导航方法，导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。 | ||
| 搜索关键词： | 路侧 车辆定位 自动驾驶 导航系统 定位导航 车载导航 有效探测区域 单元设置 全球卫星定位 信号传输性能 大型建筑物 导航误差 惯性导航 通信交互 遮挡物 路边 码头 | ||
【主权项】：
1.一种路侧自动驾驶车辆定位导航系统，其特征在于：所述的导航系统包括一组路侧定位导航单元和一组车载导航单元，一组路侧定位导航单元设置在路边，每两个相邻的路侧定位导航单元之间的产生有效探测区域重叠，每个车载导航单元设置在一辆进行自动驾驶的车辆上，每个路侧定位导航单元与有效探测区域内的各车载导航单元进行通信交互。
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