[发明专利]一种水果采摘装置在审
| 申请号： | 201910527956.X | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110235606A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 贾琪;李美求;施亮旭;卢琛琛;田鑫;贺育贤;熊博;徐悦 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水果采摘装置，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体；解决现有技术水果采摘装置其刀具裸露在外部，在对水果进行采摘的同时，容易剪伤其他枝干，影响植株的生长的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导料机构 支撑杆 采摘机构 水果采摘 抱合板 弧形面 伸缩杆 刀具 同轴设置 限位腔体 影响植株 水果 进料端 驱动件 伸缩端 贴合 外沿 一挡 枝干 采摘 裸露 垂直 储存 生长 外部 | ||
【主权项】：
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括一支撑杆、一伸缩杆、一导料机构和一采摘机构；所述伸缩杆与所述支撑杆同轴设置，并且其伸缩端与所述支撑杆连接；所述导料机构设于所述支撑杆上，其内部具有一用于导向及储存水果的通道；所述采摘机构设于所述导料机构上，所述采摘机构包括一抱合板、一平板、一挡块、两个刀具、和一驱动件，所述抱合板具有一弧形面，所述弧形面的一端与所述导料机构的进料端连接、另一端与垂直于弧形面的平板的外沿相贴合，所述平板与所述弧形面形成一与所述通道相连通的限位腔体，所述挡块位于所述通道正上方、且与所述平板连接，所述挡块的两侧与所述平板的内凹面形成卡槽，两个所述刀具铰接于平板上，两个所述刀具的刀刃端分别位于所述挡块的两侧并关于所述挡块对称分布，且其刀刃相对一侧呈弧形，所述驱动件设于所述抱合板上、并用于驱动两个刀具的同步相对转动。
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