[发明专利]一种用于新能源客车的线控转向系统及其使用方法

摘要

本发明公开了一种用于新能源客车的线控转向系统，属于新能源客车技术领域，它包括转向输入系统、转向控制系统、转向执行系统、安全冗余系统和传感器；所述转向控制系统分别与转向输入系统、转向控制系统、安全冗余系统及传感器相连接，转向控制系统中的CPU通过导线分别与转向输入系统中的转向操作端和安全冗余系统中的转向模式切换器相连；转向执行系统中的转向电机与转向控制系统中的转向电机控制器相连；传感器通过导线与转型转向控制系统中的传感器数据接口相连；转向输入系统中的转向操作端通过安全冗余系统中的机械转向控制器与转向执行系统中的车轮相连；本发明解决了当前新能源智能客车缺乏成熟的转向控制系统来保障其正常的行车安全的问题。

主权项

1.一种用于新能源客车的线控转向系统，其特征在于：包括转向输入系统（1）、转向控制系统（2）、转向执行系统（3）、安全冗余系统（4）和传感器（5）；所述转向控制系统（2）分别与转向输入系统（1）、转向控制系统（2）、安全冗余系统（4）及传感器（5）相连接，其中：转向输入系统（1）设置在车辆驾驶区，包括相互连接的转向操作端（11）和转向指令转换器（12）；转向控制系统（2）设置在车辆仪表区，包括通过导线相连的转向控制器（21）及转向电机控制器（22）；转向执行系统（3）设置在车辆底盘前端位置，包括转向电机（31）和车轮（32）；车轮（32）与转向电机（31）通过传动机构（33）相连；安全冗余系统（4）包括设置在车辆驾驶区的机械转向控制器（41）和设置在车辆底部的转向模式切换器（42）；转向控制器（21）包括CPU（211）、传感器数据接口（212）、供电模块控制器（213）、驱动接口（214）、显示接口（215），其中传感器数据接口（212）、供电模块控制器（213）、驱动接口（214）和显示接口（215）分别与CPU（211）连接；CPU（211）通过导线分别与转向操作端（11）和转向模式切换器（41）相连；转向电机（31）与转向电机控制器（22）相连；传感器（5）通过导线与传感器数据接口（212）相连；转向操作端（11）通过机械转向控制器（41）与车轮（32）相连。