[发明专利]一种石油修井自动化设备在审
| 申请号： | 201910593021.1 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN110145265A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 谢俊飞;申忠玺;侯树旺;高启国;宋其仓;陶桂荣;张雷;杨怀成 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/16 | 分类号： | E21B19/16;E21B19/24;E21B19/15 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种石油修井自动化设备，用于解决对油井管杆拆装的技术问题。一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置，拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。本发明申请的技术方案，能够实现油井用油管和抽油杆的智能化拆装，拆装效率高，可实现无人化操作。 | ||
| 搜索关键词： | 管杆 自动化设备 车辆装置 石油修井 拆装 上下装置 抓取 机械手装置 拆装效率 大臂装置 限位装置 液压管钳 油井管杆 转移装置 抽油杆 检测管 无人化 智能化 油管 油井 公扣 卡持 托举 申请 | ||
【主权项】：
1.一种石油修井自动化设备，包括车辆装置，其特征是，还包括安装在车辆装置左、右任一侧用于实现管杆上下车辆装置的上下装置，用于实现与上下装置之间转载管杆的托举转移装置，用于检测管杆转移到位以便于大臂装置带动机械手装置抓取管杆的公扣限位装置，拆装管杆过程中用于卡持上下管杆的液压管钳装置。
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