[发明专利]马达工件翻转方法

摘要

本发明公开了一种马达工件翻转方法，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：1)、摄像处理后的工件经流水线槽运动至靠近翻转机构的位置；2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带将摄像不合格的工件运送至设定位置。该马达工件翻转方法能够同时处理次品和合格品，将次品运输至指定位置，将合格品翻转之后运输至下一个加工工站，节省资源，简化加工步骤。

主权项

1.一种马达工件翻转方法，其特征在于，所述马达工件翻转方法包括以下步骤：/n1)、摄像处理后的工件经流水线槽(2)运动至靠近翻转机构的位置；/n2)、马达翻转装置的翻转机构将放置在加工工位上的摄像合格后的工件翻转180度并经流水线槽(2)运送至下一个工站；将摄像不合格的放置在加工工位上的工件运送至次品运送机构上并通过传输带(6)将摄像不合格的工件运送至设定位置；/n所述马达翻转装置包括流水板(1)、流水线槽(2)、翻转机构和次品运送机构；所述流水线槽(2)安装在所述流水板(1)上且放置有工件的加工工位能够沿所述流水线槽(2)运动；/n所述次品运送机构包括底座(3)、支撑座(4)、次品运送槽(5)、传输带(6)、两组支撑柱和两个滑动杆(8)；所述支撑座(4)安装在所述底座(3)上，所述次品运送槽(5)设置在所述支撑座(4)上，所述传输带(6)安装在所述次品运输槽上，以使得当所述传输带(6)沿所述次品运输槽运动时能够将次品运送至设定位置；两组所述支撑柱安装在所述底座(3)上，两个所述滑动杆(8)分别连接在两组所述支撑柱的远离所述底座(3)的一端，且两个所述滑动杆(8)所在长度方向上的直线平行于所述次品运输槽所在长度方向上的直线；且所述次品运输槽设置在两个所述滑动杆(8)之间；/n所述翻转机构包括横支撑架(9)、竖支撑架(11)、固定块(7)、过渡块(10)和翻转夹(12)；所述横支撑架(9)的两端分别滑动连接在两个所述滑动杆(8)上，所述竖支撑架(11)滑动连接在所述横支撑架(9)上且所述竖支撑架(11)能够在竖直方向上运动；所述固定块(7)固接在所述竖支撑架(11)上，所述过渡块(10)转动连接于所述固定块(7)，所述翻转夹(12)活动连接于所述过渡块(10)上，以使得当所述翻转夹(12)沿所述过渡块(10)运动时，所述翻转夹(12)能够将工件夹起，当所述过渡块(10)沿所述固定块(7)的垂直中心轴转动时，工件能够跟随翻转夹(12)翻转；/n所述传输带(6)的传输方向、加工工位沿所述流水线槽(2)的运动方向和竖直方向分别相互垂直。/n