[发明专利]一种航天器姿态确定智能星敏感器及其姿态确定方法

摘要

本发明公开了一种航天器姿态确定的智能星敏感器及其姿态确定方法，智能星敏感器包括成像模块、存储器模块、处理器模块和无线传输模块，其中，成像模块实现对可用恒星的获取，并将获取的恒星图像信息存入存储器模块；存储器模块用于信息的存储；处理器模块读取存储器模块的信息，并对其进行处理，并将结果写入存储器模块；无线传输模块进行信息的发送和接收。本发明首次实现了星敏感器的智能化，能够在星敏感器仅有单个恒星观测矢量或短期无恒星观测矢量的情况下正常输出航天器姿态；能够实现星敏感器的无缆化和航天器无星载计算机化，从而降低航天器的质量和体积，有利于航天器模块化、快速组装、测试和发射以及星载部件在轨升级和替换。

主权项

1.一种航天器姿态确定的智能星敏感器，其特征在于，包括：/n成像模块，实现对可用恒星的获取，并将获取的恒星图像信息存入存储器模块；/n无线传输模块，包括数据发送模块和数据接收模块，数据接收模块接收任务调度信息、航天器状态信息和其他智能部件的测量信息，数据发送模块将带时间标签的航天器姿态信息、故障信息和任务调度新信息发送给其他接收器；/n处理器模块，具有时间同步功能、任务调度功能、数据加密功能、星光提取功能、星光识别功能、姿态解算功能以及故障处理功能，并根据存储的姿态确定相关的信息对航天器姿态进行最优估计，并将姿态测量信息和当前姿态估计信息存入数据存储模块；/n存储器模块，用于信息的存储。/n