[发明专利]一种基于语谱图识别的歌词时间戳生成方法有效

专利信息
申请号: 201910650229.2 申请日: 2019-07-18
公开(公告)号: CN110516102B 公开(公告)日: 2021-05-11
发明(设计)人: 鄢腊梅;郑杰文;蒋琤琤;袁友伟;王奕菲;施振浪 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06F16/60 分类号: G06F16/60;G06K9/00;G06K9/62;G10L25/03;G10L25/45
代理公司: 浙江永鼎律师事务所 33233 代理人: 陆永强
地址: 310018*** 国省代码: 浙江;33
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种基于语谱图识别的歌词时间戳生成方法,步骤S1:利用音频空间位置差异分离人声与伴奏;步骤S2:根据响度与BPM对处理后的音频作基于行的时间分割;步骤S3:将上述分割后的音频转化为语谱图,并利用图像识别对其进行基于单字的时间分割,得到所需的歌词时间戳。采用本发明的技术方案,将原始音频进行人声提取,并结合Adaboost模型对其语谱图进行识别,能有效提高对齐准确性,并大大降低人工对齐的成本。
搜索关键词: 一种 基于 语谱图 识别 歌词 时间 生成 方法
【主权项】:
1.一种基于语谱图识别的歌词时间戳生成方法,其特征在于,至少包括以下步骤:/n步骤S1:利用音频空间位置差异分离人声与伴奏;/n步骤S2:根据响度与BPM对处理后的音频作基于行的时间分割;/n步骤S3:将经步骤S2分割后的音频转化为语谱图,并利用图像识别对其进行基于单字的时间分割,得到所需的歌词时间戳;/n其中,所述步骤S1进一步包括:/n步骤S1.1:分别获取音频左右声道的音频信息,并对左声道音频作反转处理,反转处理公式如下:/n /n其中,代表左声道每个采样点反转后的信息,代表左声道每个原始采样点信息,即对应时间i下的振幅x;左声道每个采样点信息表示为:/n /n其中表示位于中置声道的每个采样点信息,表示左声道中偏离中置声道的音频信息;/n步骤S1.2:将反转后的左声道音频叠加至右声道上,得到远离中置声道的音频,其叠加公式如下:/n /n式中为每个远离中置声道的音频采样点,为右声道每个采样点的原始数据,为左声道中偏离中置声道的音频信息;/n步骤S1.3:依据上述得到的远离中置声道的音频作中置声道析取,得到中置声道音频,中置声道表达式为:/n /n /n其中为每个位于中置声道音频信息的采样信息,sign(*)为符号函数,xi是原始音频合并左右声道合并后的采样点信息;/n步骤S1.4:对得到的中置声道作滤波处理:/n /n其中为滤波后得到的音频采样点信息,f(*)函数表示滤波函数;/n步骤S1.5:对原始音频及上述步骤S1.4得到的音频作基音检测,基音检测公式如下:/n /n其中T表示其间周期,τmin表示基音周期最小值,τmax表示基音周期最大值,argmin表示取最小自变量;/n步骤S1.6:将两者基音作比较,判断差异点,并依据差异点返回步骤S1.4调整该时间范围内的滤波参数,最终得到分离后的人声/n所述步骤S1.4进一步包括:/n步骤S1.4.1:使用线性预测的方法估计噪声;/n步骤S1.4.2:对原始音频及估计噪声作DFT处理,解得其功率谱;/n步骤S1.4.3:对两者功率谱相减后求其二范数;/n步骤S1.4.4:利用噪声相位作相位变换;/n步骤S1.4.5:对最终结果作IDFT处理;/n所述步骤S1.5进一步包括:/n步骤S1.5.1:对输入的音频数据作DFT处理,得到其复数谱;/n步骤S1.5.2:对复数谱的模长作平方运算,得到功率谱;/n步骤S1.5.3:对功率谱取对数后作IDFT,最终得到其倒谱;/n所述步骤S2进一步包括:/n步骤S2.1:以音频响度为阈值分隔音频,并与输入的歌词行数作对比,得到基于行的分划Sj,j=1,2,…;/n步骤S2.2:对每个分划Sj作BPM检测,其中BPM表示每分钟节拍数;/n步骤S2.3:对BPM值突变的分划做出标记,记作/n步骤S2.4:采用二分法,对每个标记的分划取时间中点为分划点作再分划并对每个分划再次检测BPM,直到BPM变化值小于给定值A或循环次数超过给定范围;如BPM变化值小于给定值,则取消该分划的标记,否则将BPM突变的点视作一个新的分划点,将原本标记的分划修改成两个新的分划;/n步骤S2.5:对新的分划个数与歌词行数对比,其中,如果分划个数与歌词行数相等,则进行步骤S3;如果分划个数小于歌词行数,加大BPM变化值阈值,返回步骤S2.5,得到新的分划;如果分划个数大于歌词行数的,减小BPM变化值阈值,返回步骤S2.5,得到新的分划;直到分划个数与歌词行数相等,进入步骤S3;/n所述步骤S2.2进一步包括:/n步骤S2.2.1:对某个小区间作相位估计,若其相位估计值与实践值相差过大,则认定其为起始点;/n步骤S2.2.2:对起始点信息作平滑滤波处理;/n步骤S2.2.3:对上述起始点函数作移动均值门限预处理;/n步骤S2.2.4:计算其自相关函数;/n步骤S2.2.5:通过构建HMM预测下一帧的节拍速度;/n步骤S2.2.5:输出节拍周期;/n其中,BPM计算公式如下:/n /n /n /n其中Φi表示每个时间点处估计相位与实际相位的差,φi是实际相位,为估计相位,ti为给定时间点,N表示在该分划下的时间点总个数,Time是该分划总时间,单位为分钟,A表示相位差阈值;/n所述步骤S3进一步包括:/n步骤S3.1:将步骤S1分离出的人声转化为语谱图;/n步骤S3.2:设置图像识别模块,使用Adaboost机器学习算法,对步骤S2给出的每行音频的语谱图作检测,找出其中能量密度最大的部分,并基于能量密度对该行音频的时间再次分割,得到每部分的音频时间Tj,w及总分割数Nj;/n步骤S3.3:对给定的歌词在该行字数与步骤S3.2分割总数对比,若字数与分割总数相等,则将分割时间作为该行歌词的时间戳;其它情况则返回步骤S3.2,修改分类器权重后重新计算;同时记录下该行的循环次数,同之前对比的行的循环次数作比较,若循环次数不断递增,则以之前行中循环次数最小的行为基准,在该行之后的行返回步骤S2重新分划音频,该行及该行之前的语句则保留歌词时间戳;/n步骤S3.4:输出整首歌曲的歌词时间戳;/n所述步骤S3.1进一步包括:/n步骤S3.1.1:预加重处理:/n /n其中为处理后的音频数据;/n步骤S3.1.2:以10ms为帧长进行分帧;/n步骤S3.1.3:对每一帧加窗,优选地,使用汉明窗;/n步骤S3.1.4:对每帧信号补零使其长度等于2的幂;/n步骤S3.1.5:对上述数据作DFT变换,并计算其功率谱;/n步骤S3.1.6:计算梅尔频率:/nMel(M,N)=10log10(X(m,n)·(m,n)T)/n其中m是帧个数,n为帧长,M为时间,N为频率,X(m,n)是经DFT变换得到的数据,符号T为转置符号,Mel(M,N)是所求的在给定时间及频率时的能量密度;/n步骤S3.1.7:对上述输出取对数;/n步骤S3.1.8:对S3.1.7中的输出进行DCT(离散余弦变换);/n步骤S3.1.9:对上述结果进行归一化处理;/n所述步骤S3.2进一步包括:/n步骤S3.2.1:弱分类器建立,对输入数据的权重初始化;/n步骤S3.2.2:求解其权向量的最优解;/n步骤S3.2.3:计算误差,输出置信度;/n步骤S3.2.4:利用上述结论更新权重,并对权重作归一化处理;/n步骤S3.2.5:读入一组新的数据并得用上述解得的弱分类器计算下一个弱分类器;/n步骤S3.2.6:当计算完所有弱分类器后输出强分类器,得到模型结果。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学,未经杭州电子科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910650229.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种音频文件的处理方法及系统-201710914232.1
  • 杜波 - 北京酷我科技有限公司
  • 2017-09-30 - 2022-04-08 - G06F16/60
  • 本发明涉及一种音频文件的处理方法及系统,该方法包括以下步骤:将用户提供的预设名转化为第一音频数据,并存储至数据库中;从待播放的音频文件中识别出第二音频数据,所述音频文件中的第二音频数据预先标记;在播放所述音频文件时,从所述数据库中调用所述第一音频数据,并替换所述第二音频数据进行播放。本发明提供的音频文件的处理方法及系统,能够让故事机在播放故事时增加故事的带入感,让儿童更喜欢听故事,更有效的记住故事表达的意思,提高儿童的理解力。
  • 选择性注意线索指导的不良主播检测方法、装置及电子设备-201811397237.2
  • 张菁;王立元;李晨豪;张辉;李嘉锋;卓力 - 北京工业大学
  • 2018-11-22 - 2022-03-25 - G06F16/60
  • 本申请实施例提供一种选择性注意线索指导的不良主播检测方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待测直播音视频;基于所述待测直播音视频生成第二耦合特征;计算所述第二耦合特征与预存的各类型的影音数据对应的第一耦合特征之间的汉明距离,其中,所述第二耦合特征采用与所述第一耦合特征相同的方式生成;将与所述第二耦合特征的汉明距离小于预设阈值的第一耦合特征所对应的影音数据的类型判定为所述待测直播音视频的类型,并输出。由此,可靠地检测出直播音视频的类型。
  • 基于大数据的音乐节奏分析方法-201811212687.X
  • 郭冰涛 - 湖南城市学院
  • 2018-10-18 - 2021-11-30 - G06F16/60
  • 本发明公开了基于大数据的音乐节奏分析方法,涉及计算机技术领域,其技术方案要点是:包括以下步骤:获取待分析音乐数据;提取音乐分段中的节奏特征;根据节奏特征调取具有相应节奏特征的参照音乐数据;对参照音乐数据进行情感表达分析;根据情感数据对所有的参照音乐数据进行情感分类处理;根据情感类别中参照音乐数据的数量对所有的情感类别进行排序;根据预设范围值在所有排序后的情感类别中截取相应的情感类别;计算截取后的情感类别的情感应用频率以及相应情感类别中的节奏应用频率;整理成图表后输出,具有减少音乐创作或音乐搭配失误的情况发生,提高音乐创作或音乐搭配的工作效率,增强音乐效果的作用。
  • 一种音频播放方法及装置-202110969995.2
  • 黄申 - 北京字跳网络技术有限公司
  • 2021-08-23 - 2021-11-19 - G06F16/60
  • 本公开提供了一种音频播放方法及装置,首先获取针对目标音效的音效播放请求;然后,在所述目标音效对应的音频文件处于可播放状态后,基于所述目标音效对应的最大延迟响应时长、获取到所述音效播放请求的初始时间节点以及当前时间节点,确定是否响应所述音效播放请求;最后,在确定响应所述音效播放请求的情况下,播放所述音频文件。本公开实施方式通过目标音效对应的最大延迟影响时长、获取到音效播放请求的初始节点及当前节点确定是否响应音效播放请求,使得播放音效时更符合当前场景,提高用户体验。
  • 语音质检方法、装置、计算机设备及存储介质-201810412704.8
  • 张政 - 平安科技(深圳)有限公司
  • 2018-05-03 - 2021-09-10 - G06F16/60
  • 本发明公开了语音质检方法、装置、计算机设备及存储介质,该语音质检方法包括:获取通话录音文件,所述通话录音文件包括文件标识;基于所述文件标识获取对应的质检词语数据;基于所述质检词语数据,采用语音识别算法将所述通话录音文件转换为通话文本;基于预设的质检模板,获取所述通话文本的匹配度;若所述通话文本的匹配度未超过预设阈值,则输出质检不合格的质检报告。本发明提供的技术方案通过质检词语数据将通话录音文件转换为通话文本,提高了转换的准确率,再根据预设的质检模板进行检验,从而查找出有问题的通话录音文件,节约了语音质检的时间,提高语音质检的效率。
  • 一种基于语谱图识别的歌词时间戳生成方法-201910650229.2
  • 鄢腊梅;郑杰文;蒋琤琤;袁友伟;王奕菲;施振浪 - 杭州电子科技大学
  • 2019-07-18 - 2021-05-11 - G06F16/60
  • 本发明公开了一种基于语谱图识别的歌词时间戳生成方法,步骤S1:利用音频空间位置差异分离人声与伴奏;步骤S2:根据响度与BPM对处理后的音频作基于行的时间分割;步骤S3:将上述分割后的音频转化为语谱图,并利用图像识别对其进行基于单字的时间分割,得到所需的歌词时间戳。采用本发明的技术方案,将原始音频进行人声提取,并结合Adaboost模型对其语谱图进行识别,能有效提高对齐准确性,并大大降低人工对齐的成本。
  • 多功能用户移动终端控制系统-201910283151.5
  • 王俊芝 - 信创未来(天津)科技有限公司
  • 2019-04-10 - 2021-04-13 - G06F16/60
  • 本发明涉及一种多功能用户终端控制系统,包括:场景分析设备,设置在智能终端内,用于基于车内场景成像特征对范围调整图像进行场景识别,以在识别为车内场景时,发出第一识别信号,否则,发出第二识别信号;录音驱动设备,设置在智能终端内,用于在接收到第一识别信号时,控制所述智能终端进入自动录音模式,以及在接收到第二识别信号时,控制所述智能终端退出自动录音模式。本发明的多功能用户终端控制系统设计紧凑,方便实用。由于基于车内场景成像特征对针对性处理后图像进行场景识别,以在识别为车内场景时控制智能终端进入自动录音模式,从而避免在车内安装额外的车内录音设备。
  • 一种道岔转换声音的处理方法及系统-202011015235.X
  • 于银刚;刘超 - 交控科技股份有限公司
  • 2020-09-24 - 2021-01-12 - G06F16/60
  • 本发明实施例提供一种道岔转换声音的处理方法及系统,该方法包括:获取道岔的声音曲线和电流曲线;提取所述电流曲线,对所述电流曲线进行数据处理,得到曲线分段点位集合;将所述曲线分段点位集合映射至所述声音曲线,得到对所述声音曲线的分段处理结果。本发明实施例通过将轨道中采集到的道岔转换声音分割成多个小段来处理,减少数据处理工作量,降低对处理器和算法的要求,同时每个小数据段对应于道岔转换的不同阶段,指向性更强,减少了故障定位的处理时间。
  • 一种会议记录生成装置及其方法-201710707719.2
  • 张世明 - 深圳壹秘科技有限公司
  • 2017-08-17 - 2020-09-29 - G06F16/60
  • 本发明一种会议记录生成装置及其方法。其包括:音频输入单元,用于获取与会人员发言的音频信息,并形成音频文件;语音转换单元,用于将音频文件转换成文本文件;存储单元,用于存储人员信息库、音频文件以及文本文件;人员信息库中记录的人员信息包括:姓名、文件收取方式、声纹识别码;声纹识别单元,用于确定音频文件中包含的声音对应的声纹识别码;通信单元,用于会议生成装置与其它设备之间实现通信;处理单元,用于根据声纹识别单元确定的声纹识别码以及人员信息库中记录的声纹识别码确定与会人员信息清单,以及将文本文件的内容形成会议记录;并根据人员信息库记录的文件收取方式,通过通信单元将会议记录发送给与会人员。
  • 一种铃声播放方法和装置、终端-201510157837.1
  • 付剑楠 - 南京中兴软件有限责任公司
  • 2015-04-03 - 2020-07-31 - G06F16/60
  • 本发明公开了一种铃声播放方法和装置、终端。本发明的铃声播放方法包括:获取响铃持续时长;从终端存储的音频文件中选取至少一个音频文件,并根据所述响铃持续时长对选取的音频文件进行切割得到多个音频片段,存储所述音频片段;在触发响铃后,从存储中调用对应的所述音频片段进行播放;本发明的方法可以解决由于目前终端不能实现个性化的铃声设置和播放导致用户体验差的技术问题。
  • 客服的服务质量评价方法与系统-201711076482.9
  • 李坤 - 广州杰赛科技股份有限公司
  • 2017-11-03 - 2020-06-19 - G06F16/60
  • 本发明公开了一种客服的服务质量评价方法,所述方法包括:在待分析对话中提取客服的所有服务对白;根据流程语料库获取与所有服务对白一一对应的流程节点,以得到客服的服务流程;其中,流程语料库包括标准服务流程的所有流程节点、标准服务流程的所有流程节点的序号和对应于标准服务流程的各个流程节点的语料;根据获取到的所有流程节点和所述标准服务流程的所有流程节点的序号获取所述客服的服务流程与所述标准服务流程的顺序相似度;根据获取到的所有流程节点获取所述客服的服务流程与所述标准服务流程的流程匹配程度。本发明的客服的服务质量评价方法提高了客服的服务质量评价的准确性和效率,同时本发明还提供了一种客服的服务质量评价。
  • 语音资源库的更新方法及装置-201811382922.8
  • 刘剑强;阮洲 - 比亚迪股份有限公司
  • 2018-11-20 - 2020-06-12 - G06F16/60
  • 本公开提出一种语音资源库的更新方法及装置,其中,该方法通过客户端与服务器的交互实现更新语音资源库,且在语音资源库的更新过程中,既能利用新版本的语音资源库更新语音资源库,同时还能删除语音资源库中不适用的旧版本的语音资源,无需升级语音应用程序便能够优化语音资源库,进而优化语音应用程序的智能语音控制功能,尽可能保证语音应用程序与用户语言交互的友好性和避免语音应用程序误操作被控制设备,提高了更新效率。
  • 音频文件数据处理方法及装置-201911284620.1
  • 崔晶晶;左琦 - 集奥聚合(北京)人工智能科技有限公司
  • 2019-12-13 - 2020-04-28 - G06F16/60
  • 本申请实施例提供一种音频文件数据处理方法及装置,方法包括:获取音频文件并进行音频解析;判断经过所述音频解析后的音频文件的文件格式是否满足预设文件格式要求,若不满足,则对所述音频文件进行格式转换处理;判断经过所述格式转换处理后的音频文件的采样率是否满足预设采样率要求,若不满足,则对所述音频文件进行采样率转换处理,得到经过所述采样率转换处理后的目标音频文件;本申请能够规范音频文件格式,矫正音频文件的采样率,优化音频文件轨道(声道),使音频文件的转换更加规范化和便捷化。
  • 一种歌曲类型吻合度探测平台-201810885645.6
  • 包仁妹 - 上海倍增智能科技有限公司
  • 2018-08-06 - 2019-10-18 - G06F16/60
  • 本发明涉及一种歌曲类型吻合度探测平台,包括:类型获取设备,与所述数据缓冲设备连接,用于读取即将播放的影片数据的片头曲歌名;无线通信接口,与远端的歌曲服务器连接,所述歌曲服务器存储了歌名数据库,所述歌名数据库保存了歌曲名称与歌曲类型的对应关系;歌名映射设备,分别与所述类型获取设备和所述无线通信接口连接,用于接收即将播放的影片数据的片头曲歌名,并从所述歌名数据库中搜索出与即将播放的影片数据的片头曲歌名对应的歌曲类型,以作为目标歌曲类型输出;歌名鉴定设备,用于确定目标歌曲类型对应的动感程度,当动感程度与目标争斗级别不对应时,发出歌曲配置失败命令。
  • 信息查询方法和装置-201510612268.5
  • 陈晓昕 - 百度在线网络技术(北京)有限公司
  • 2015-09-23 - 2019-09-03 - G06F16/60
  • 本发明提出一种信息查询方法和装置,该信息查询方法包括:向用户展示当前页面;根据用户操作调起用于采集语音的预设模块,并采用所述预设模块采集用户语音输入的要查询的信息;从所述当前页面跳转到提供所述要查询的信息的页面。该方法能够降低用户操作成本,提升用户体验。
  • 一种智能音箱的封套获取方法和装置-201610523090.1
  • 任超 - OPPO广东移动通信有限公司
  • 2016-07-04 - 2019-08-09 - G06F16/60
  • 本发明提供了一种智能音箱的封套获取方法,包括:获取所述智能音箱中存储的音源文件对应的第一URL数据;在缓存的封套与URL数据的对应关系表中,查找是否包括所述第一URL数据;如果在缓存的封套与URL数据的对应关系表中,包括所述第一URL数据,则智能终端将所述第一URL数据对应的封套与所述音源文件匹配。本发明可以避免对于文件夹封套的重复获取,有利于节省通信资源。
  • 一种近场语料采集方法及装置-201910156714.4
  • 丁伟;曾敏;谢世波 - 深圳市伟文无线通讯技术有限公司
  • 2019-03-01 - 2019-06-18 - G06F16/60
  • 本发明涉及语音识别技术领域,公开了一种近场语料采集方法及装置,该方法包括:获取采集任务;通过语音程序采集所述采集任务所需的语音;将所述语音上传至服务器,并将所述语音转化为预设格式的语料文件;通过微信等语音程序,能够迅速采集大量语料,并自动转化为预定格式的语料文件,进而便于自动审核,提高了语料采集时间和质量,提高了语料采集效率。
  • 音乐筛选方法-201910018189.X
  • 黄俊颕 - 昆山快乐岛运动电子科技有限公司
  • 2019-01-09 - 2019-03-26 - G06F16/60
  • 本发明一种音乐筛选方法,步骤如下:S1)接收启动讯号,并且根据启动讯号进行静态筛选模式或动态筛选模式;S2)侦测人体活动状态并生成相应的生理讯号;S3)根据生理讯号建立用户身心状态模型;S4)载入用户身心状态模型,以生成相对应的歌曲特征参数;S5)根据歌曲特征参数,自音乐资料库中选取与当次的歌曲特征参数相匹配的一或以上的播选音乐档案。
  • 一种音频检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质-201811333212.6
  • 王泽龙 - 广州势必可赢网络科技有限公司
  • 2018-11-09 - 2019-02-22 - G06F16/60
  • 本发明公开了一种音频检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取包括预设量训练样本及每个所述训练样本的样本标签的训练样本集,所述训练样本包括对应样本标签分别为拼接音频及原始音频的音频样本;利用所述训练样本集训练预先创建的卷积神经网络,得到音频识别模型;获取未知其样本标签的音频样本为待测样本,将所述待测样本输入至所述音频识别模型,得到所述音频识别模型输出的所述待测样本为拼接音频或原始音频的识别结果。本申请中基于卷积神经网络实现音频检测,不仅通过实验证明这种音频检测方式具有较高的准确性,且对于训练样本及待测样本均没有特殊要求,泛化性较好。
  • 一种作曲模型的建立方法、系统、设备和存储介质-201810894765.2
  • 张爽;王义文;王健宗;肖京 - 平安科技(深圳)有限公司
  • 2018-08-08 - 2019-01-11 - G06F16/60
  • 本发明公开了一种作曲模型的建立方法、系统、计算机设备和存储介质,其中所述方法包括:获取MIDI格式的音乐数据集,并将所述MIDI格式的音乐数据集转换为钢琴键轴;对格式转换后的钢琴键轴进行数据清理;采用生成式对抗网络建立干扰音轨模型和作曲音轨模型,并结合所述干扰音轨模型和作曲音轨模型建立混合音轨模型;将生成器分为时间结构生成器Gtemp和音乐小节生成器Gbar,通过所述时间结构生成器Gtemp和所述音乐小节生成器Gbar构建音乐小节之间的时序相关性形成时间模型;组合所述混合音轨模型和时间模型,以形成多音轨交响乐作曲模型。上述作曲方法满足了人们对音乐变化多样化的要求而且自然。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top