[发明专利]用于运行超声传感器的方法、超声传感器和交通工具在审
| 申请号： | 201910654562.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110749886A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | S·魏森迈尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/04 | 分类号： | G01S15/04;G01S15/08;G01S15/931;G01S7/52 |
| 代理公司： | 72002 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行超声传感器的方法，所述方法包括以下步骤：﹒发送超声信号，其中，在发送期间改变超声信号的超声频率，其中，将超声频率至少从第一值经由第二值改变到第三值并且进行发送，以及在第一值和第二值之间以及在第二值和第三值之间变化的期间各经历一次超声传感器的固有频率，以及固有频率分别处于第一值与第二值之间以及第二值与第三值之间；响应于此地﹒接收所发送的超声信号的回波；以及﹒根据超声信号的具有固有频率的信号分量的时间差和/或超声信号的具有中间频率的信号分量的时间差以及回波的具有固有频率的信号分量的时间差和/或回波的具有中间频率的信号分量的时间差来求取超声频率移位。 | ||
| 搜索关键词： | 超声信号 固有频率 信号分量 时间差 超声频率 回波 超声传感器 中间频率 发送 发送期间 移位 响应 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行超声传感器(10，10a，10b，10c)的方法，所述方法包括以下步骤：/n﹒发送(100)超声信号(9)，/n其中，在所述发送期间改变所述超声信号(9)的超声频率(f)，/n其中，将所述超声频率(f)至少从第一值(1)经由第二值(2)改变到第三值(3)并且进行发送，以及/n在所述第一值和所述第二值(1，2)之间以及在所述第二值和所述第三值(2，3)之间变化的期间各经历一次所述超声传感器(10，10a，10b，10c)的固有频率(7)和/或所述超声传感器(10，10a，10b，10c)的中间频率，并且，所述固有频率(7)和/或所述中间频率分别处于所述第一值(1)与所述第二值(2)之间以及所述第二值(2)与所述第三值(3)之间；/n﹒接收(200)所发送的超声信号(9)的回波(11)；以及/n﹒根据所述超声信号(9)的具有固有频率(7)的信号分量的时间差和/或所述超声信号(9)的具有中间频率的信号分量的时间差以及所述回波(11)的具有固有频率(7)的信号分量的时间差和/或所述回波(11)的具有中间频率的信号分量的时间差来求取(400)超声频率移位。/n
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