[发明专利]商品取出装置有效
| 申请号： | 201910656684.3 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111192407B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 平原嘉幸 | 申请（专利权）人： | 东芝泰格有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人： | 麻吉凤;毛燕生 |
| 地址： | 日本东京都品*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种商品取出装置，其能够不靠人手就能可靠地取出利用者想要的商品，该商品取出装置具有摄像头、控制器、臂及把持机构。摄像头摄像包含配置在规定的配置位置的取出对象商品的摄像范围的图像。控制器根据摄像头摄像的摄像图像指定在取出对象商品中的基准位置，并将基准位置作为基准根据取出对象商品的尺寸指定取出对象商品的两侧面的位置。臂使顶端部向取出对象商品的正面移动。把持机构设置在臂的顶端部，基于控制器指定的取出对象商品的两侧面的位置通过向取出对象商品的侧方进行插入的把持部件把持取出对象商品。 | ||
| 搜索关键词： | 商品 取出 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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