[发明专利]一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统在审
| 申请号： | 201910662779.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110479524A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 陆茂鑫;陈利峰;吕文欣;李捷 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | B05B12/00 | 分类号： | B05B12/00 |
| 代理公司： | 31230 上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 蔡海淳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200122 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，属控制领域。包括主机和地面控制中心；主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成；地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成；主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集，并通过无线数据传输模块将数据传输至地面控制中心；地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制，其采用触摸屏对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择，同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解，以便可以及时更换；同时对整个系统的各项参数进行监控。可广泛用于架空裸导线绝缘涂覆的控制领域。 | ||
| 搜索关键词： | 地面控制中心 架空裸导线 涂覆装置 主机 无线数据传输模块 无线数据通讯模块 实时运行参数 涂覆控制系统 无线数据传输 采集 触摸屏模块 障碍物位置 电机控制 供电电池 控制信号 输出模块 数据传输 线路参数 触摸屏 档距 料筒 涂覆 余料 绝缘 机器人 行进 携带 监控 | ||
【主权项】：
1.一种用于架空裸导线涂覆装置的涂覆控制系统，设置在涂覆装置上的主机和位于地面的地面控制中心，其特征是：/n所述的主机由供电电池、控制信号采集、无线数据传输及电机控制输出模块构成；/n所述的地面控制中心由PLC控制模块、无线数据通讯模块及触摸屏模块构成；/n所述的主机负责线路参数、障碍物位置、涂覆装置的各项实时运行参数数据的采集，并通过无线数据传输模块将上述数据传输至地面控制中心；/n所述的地面控制中心通过一个PLC控制模块来进行涂覆装置的各种操作控制，通过无线数据通讯模块将各种操作指令传输至机器人，进而控制机器人的各种移动、涂覆操作；/n所述的PLC控制模块采用触摸屏设计，使得操作更为便捷化，通过整个界面可以对架空裸导线的档距、行进的速度等参数进行选择，同时能够实时地了解机器人携带料筒的余料情况实时了解，以便可以及时更换；同时对整个系统的各项参数进行监控了解。/n
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