[发明专利]一种家庭智能用药配置机器人

摘要

本发明公开了一种家庭智能用药配置机器人，涉及智能化领域，包括药物机器人构架和药物储存装置；药物机器人构架由上顶板和下底板通过铝型材支撑成一个构架；药物储存装置包括若干药物储存罐，若干药物储存罐的下方均设有球铰链结构；球铰链结构包括球铰链、弹簧和空心的分药器外壳以及还包括振动器；球铰链结构的下方设有分拣装置；分拣装置包括分药转轮，分药转轮设置在分药器外壳的正下方，且分药转轮与分药器外壳的下端相切；药物传送装置包括传送带，传送带两侧设有挡板，分药转轮均设置在传送带的上方。该机器人具有为居家健康提供一种安全、智能的服药方案，为存在记忆力障碍、健忘患者提供一种有效的服药手段和助推医疗的发展。

主权项

1.一种家庭智能用药配置机器人，其特征在于，包括药物机器人构架和药物储存装置；所述药物机器人构架包括上顶板（1）、下底板（2）和若干铝型材（3），所述上顶板（1）和下底板（2）通过铝型材（3）支撑成一个构架；所述药物储存装置包括若干药物储存罐（4），若干所述药物储存罐（4）均与所述上顶板（1）贯通固定连接；若干所述药物储存罐（4）的下方均设有球铰链结构（5）；所述球铰链结构（5）包括球铰链（6）、弹簧（7）和空心的分药器外壳（8），所述分药器外壳（8）的顶端与所述药物储存罐（4）的底端通过球铰链（6）相连，所述球铰链（6）包括空心的外壳（61）和空心的半球体（62），所述外壳（61）上端开口与所述药物储存罐（4）底端固定相连通，所述外半球体（62）可转动嵌在在所述外壳（61）内，所述半球体（62）远离药物储存罐（4）的一端开口与所述分药器外壳（8）相连通，所述外壳（61）和半球体（62）的轴心在一条轴心线上；所述分药器外壳（8）上套设有弹簧（7），所述弹簧（7）的上端与药物储存罐（4）底端固定连接，所述弹簧（7）的下端与所述所述分药器外壳（8）的下部外壁固定连接；还包括振动器（9），所述振动器（9）固定在所述药物储存罐（4）的底端；所述球铰链结构（5）的下方设有分拣装置；所述分拣装置包括分药转轮（10），所述分药转轮（10）的径向设有通道，所述分药转轮（10）设置在所述分药器外壳（8）的正下方，且所述分药转轮（10）与所述分药器外壳（8）的下端相切；所述药物传送装置包括传送带（11），所述传送带（11）两侧设有挡板（12），所述分药转轮（10）均设置在所述传送带（11）的上方。