[发明专利]一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置及编绘方法在审
| 申请号： | 201910711017.0 | 申请日： | 2019-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110280029A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 刘长荣;孙志雄;赵黎阳;张红强 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A63J5/12 | 分类号： | A63J5/12 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国栋 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置及编绘方法，包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，支撑框架上端对应拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各拉线编码器上连接有一牵引绳索，各牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，拖拽拉球固定在牵引绳索的连接点上；牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。优点是：能够根据表演需要徒手拖拽托拽拉球，并将拖拽拉球的运行轨迹编绘成运行轨迹数据文件，表演现场的3D四轴数控飞行表演装置按运行轨迹数据文件运行，令表演设备能够按照运行轨迹数据文件进行位置变换，完成表演。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线编码器 牵引绳索 拖拽 运行轨迹 数据文件 支撑框架 表演 滑轮组 长方体形 飞行表演 四轴数控 位置变换 张紧状态 拖曳 镂空 连接点 自由端 上端 下端 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种3D空间飞行表演轨迹的快速编绘装置，其特征在于：包括呈长方体形镂空的支撑框架、拖拽拉球、拉线编码器、滑轮组和牵引绳索；所述支撑框架的下端设置有至少四个拉线编码器，所述支撑框架上端对应所述拉线编码器设置有至少四个滑轮组，各所述拉线编码器上连接有一牵引绳索，各所述牵引绳索的自由端分别穿过与其相连的拉线编码器对应的滑轮组相连在一起，所述拖拽拉球固定在所述牵引绳索的连接点上；所述牵引绳索在拖拽拉球被拖曳时始终处于张紧状态。
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