[发明专利]一种基于实训机器人的点激光测量方法和装置在审
| 申请号： | 201910726465.8 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110425979A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 黄婷;盛力源 | 申请（专利权）人： | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于实训机器人的点激光测量方法和装置，其可以实现灵活得利用点激光装置进行测量，测量效率高，能够广泛推广，方法包括以下步骤：步骤1：启动点激光装置，通过相机拍摄拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦重新调整相机直到相机拍摄的焦点清晰；步骤2：将点激光投射到待测量的物体上，相机拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦，则给予机器人控制器一个位置偏移量，机器人调整姿态来调整点激光的位置，相机重新拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦重复给予位置偏移量以调整点激光的位置，直到相机拍摄的焦点聚焦在待测量的物体上；步骤3；点激光采集物体表面数据，经处理得到物体的测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 聚焦 激光 相机拍摄 焦点检测 焦点 测量 机器人 方法和装置 位置偏移量 激光测量 激光装置 调整点 相机 机器人控制器 物体表面数据 测量效率 激光投射 重新调整 拍摄 启动点 采集 灵活 清晰 重复 | ||
【主权项】：
1.一种基于实训机器人的点激光测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：启动点激光装置，通过相机拍摄拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦重新调整相机直到相机拍摄的焦点清晰；步骤2：将点激光投射到待测量的物体上，相机拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦，则给予机器人控制器一个位置偏移量，机器人调整姿态来调整点激光的位置，相机重新拍摄点激光的焦点检测焦点是否聚焦，若不聚焦重复给予位置偏移量以调整点激光的位置，直到相机拍摄的焦点聚焦在待测量的物体上；步骤3；点激光采集物体表面数据，经处理得到物体的测量值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏汇博机器人技术股份有限公司，未经江苏汇博机器人技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910726465.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
