[发明专利]基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下参数补偿方法有效

专利信息
申请号: 201910739248.2 申请日: 2019-08-12
公开(公告)号: CN110545057B 公开(公告)日: 2021-11-09
发明(设计)人: 王琛琛;张梓绥;周明磊;游小杰;王剑;江龙;谢冰若 申请(专利权)人: 北京交通大学
主分类号: H02P21/16 分类号: H02P21/16;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12
代理公司: 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 代理人: 张新利;谢建玲
地址: 100044*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下参数补偿方法,包括:S1.计算得到d轴电流和q轴电流;S2.通过转矩指令计算得到d轴电流指令;S3.经过电流环PI调节器分别得到S4.计算并分别与求和得到S5.输入到空间矢量调制模块,得到6路脉冲,作用于电压型逆变器控制电机;S6.对q轴电感和d轴磁链进行补偿;补偿之后的q轴电感和d轴磁链用于下一个计算周期中步骤S2和步骤S4的计算;步骤S1‑S6往复循环即通过对电机参数的补偿实现精确控制电机输出转矩。
搜索关键词: 基于 馈电 补偿 永磁 同步电机 以下 参数 方法
【主权项】:
1.一种基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下控制方法,其特征在于,采用了如下的矢量控制策略:/nS1.根据给定转矩指令,利用电机特性曲线和转矩方程计算得到d,q轴电流指令采集三相电流和转子角度,经过坐标变换得到实际d,q轴电流值id和iq;/nS2.采用d轴电流PI调节器和q轴电流PI调节器实现对d、q轴电流的闭环控制;两个调节器输出分别为/nS3.利用d、q轴电流指令计算d、q轴电压前馈值前馈电压与电流PI调节器输出电压相加得到电机电压指令/nS4.电机电压指令输入到调制环节发出脉冲控制逆变器和电机运行。/n
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