[发明专利]基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下参数补偿方法有效
申请号: | 201910739248.2 | 申请日: | 2019-08-12 |
公开(公告)号: | CN110545057B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 王琛琛;张梓绥;周明磊;游小杰;王剑;江龙;谢冰若 | 申请(专利权)人: | 北京交通大学 |
主分类号: | H02P21/16 | 分类号: | H02P21/16;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/12 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;谢建玲 |
地址: | 100044*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: |
本发明涉及一种基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下参数补偿方法,包括:S1.计算得到d轴电流和q轴电流;S2.通过转矩指令计算得到d轴电流指令;S3.经过电流环PI调节器分别得到 |
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搜索关键词: | 基于 馈电 补偿 永磁 同步电机 以下 参数 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于前馈电压补偿的永磁同步电机基速以下控制方法,其特征在于,采用了如下的矢量控制策略:/nS1.根据给定转矩指令,利用电机特性曲线和转矩方程计算得到d,q轴电流指令 和 采集三相电流和转子角度,经过坐标变换得到实际d,q轴电流值id和iq;/nS2.采用d轴电流PI调节器和q轴电流PI调节器实现对d、q轴电流的闭环控制;两个调节器输出分别为 与 /nS3.利用d、q轴电流指令计算d、q轴电压前馈值 与 前馈电压与电流PI调节器输出电压相加得到电机电压指令 与 /nS4.电机电压指令 与 输入到调制环节发出脉冲控制逆变器和电机运行。/n
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