[发明专利]一种地铁列车入站车速控制方法及定位监控系统在审
| 申请号： | 201910757303.0 | 申请日： | 2019-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN110562303A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张颖超 | 申请（专利权）人： | 南京铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02;B61L23/14 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 梁涛 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地铁列车入站车速控制方法及定位监控系统，地铁列车定位监控系统包括位于地铁站台区域的定位终端设备和位于控制中心的列车自动控制系统，定位终端设备包括雷达测速仪、第一位置监测单元、第二位置监测单元、第三位置监测单元、拍摄单元、主控器、无线传输单元，通过定位终端设备采集地铁列车在入站停靠过程中的位置信息、车速信息、停站实时图像信息，列车自动控制系统根据采集的地铁列车位置信息和车速信息进行三级PID车速调节计算，发送地铁列车车速调整控制指令，控制地铁列车平稳停靠在安全范围，减少颠簸感，还可以利用上述信息生成地铁列车全方位停站图像，模拟地铁列车的停站状态。 | ||
| 搜索关键词： | 地铁列车 定位终端设备 监测单元 列车自动控制系统 定位监控系统 车速信息 入站 实时图像信息 无线传输单元 采集 雷达测速仪 车速调整 车速控制 地铁站台 第二位置 第三位置 第一位置 控制指令 控制中心 拍摄单元 信息生成 站状态 主控器 车速 颠簸 发送 图像 安全 | ||
【主权项】：
1.一种地铁列车入站车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1：响应于地铁列车行驶至入站监测点，实时监控地铁列车的位置信息和车速信息，设地铁列车通过入站监测点的车速为V1；/nS2：采用第一PID调节公式，进行第一次车速调节，直至地铁列车的车速降至第一预设车速V2：/n
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