[发明专利]一种垂直输出的齿轮箱

摘要

本发明属于齿轮传动技术领域，公开了一种垂直输出的齿轮箱。所述垂直输出的齿轮箱包括输入锥齿轮轴，以及与所述输入锥齿轮轴啮合的锥齿轮；所述锥齿轮固连一平行级轴，所述输入锥齿轮轴与所述平行级轴垂直；所述平行级轴上设置有外齿，所述平行级轴的外齿上啮合一传动齿轮，所述齿轮的的直径大于所述平行级轴的直径；所述齿轮与一级太阳轮的轮轴固连，所述一级太阳轮的轮轴与所述平行级轴平行，所述一级太阳轮的轮轴之后连接了三级行星减速。本发明设置了输入锥齿轮轴与锥齿轮啮合，使平行级轴与输入锥齿轮轴垂直，减小了垂直输出的齿轮箱的轴向长度；设置了平行级轴与直径较大的传动齿轮啮合，通过传动齿轮将转矩输送出去，实现减速。

主权项

1.一种垂直输出的齿轮箱，其特征在于，包括第一箱体(1)，转动连接在所述第一箱体(1)上的输入锥齿轮轴(2)，以及与所述输入锥齿轮轴(2)啮合的锥齿轮(3)；所述锥齿轮(3)固连一平行级轴(4)，所述输入锥齿轮轴(2)与所述平行级轴(4)垂直；所述平行级轴(4)上设置有外齿，所述平行级轴(4)的外齿上啮合一传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)的直径大于所述平行级轴(4)的直径；所述传动齿轮(5)与一级太阳轮轮轴(6)固连，所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)平行，且所述一级太阳轮轮轴(6)与所述平行级轴(4)均转动连接在所述第一箱体(1)内；一级太阳轮(10)与一级行星轮(11)啮合，所述一级行星轮(11)与一级内齿圈(12)啮合，且所述一级行星轮(11)安装在一级行星架(13)上，形成第一级行星减速；所述一级行星架(13)的一端固定连接二级太阳轮(14)，以使所述一级行星架(13)带动所述二级太阳轮(14)转动；所述二级太阳轮(14)与二级行星轮(15)啮合，所述二级行星轮(15)与二级内齿圈(16)啮合，且所述二级行星轮(15)安装在二级行星架(17)上，形成第二级行星减速；所述一级内齿圈(12)与所述二级内齿圈(16)之间设置有第二箱体(23)；所述二级行星架(17)的一端固定连接三级太阳轮(18)，以使所述二级行星架(17)带动所述三级太阳轮(18)转动；所述三级太阳轮(18)与三级行星轮(19)啮合，所述三级行星轮(19)与三级内齿圈(20)啮合，且所述三级行星轮(19)安装在三级行星架(21)上，形成第三级行星减速；所述二级内齿圈(16)与所述三级内齿圈(20)之间设置有第三箱体(24)；所述三级行星架(21)与输出轴(22)连接，以输出转矩。