[发明专利]抹平机器人的补浆装置及抹平机器人在审
| 申请号： | 201910790769.0 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110541551A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邓福海;叶育兴;张跃;吴荣严;郑英硕 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/24 | 分类号： | E04F21/24 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 方芳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抹平机器人的补浆装置及抹平机器人，补浆装置包括：蓄浆箱，蓄浆箱内形成有容纳腔，蓄浆箱上设有与容纳腔连通的入口和出口，入口用于添加浆料，出口用于排浆；排浆齿轮，排浆齿轮位于容纳腔内且转动连接在蓄浆箱上，排浆齿轮上沿周向设有多个间隔开的齿槽，齿槽适于容纳浆料；补浆驱动件，补浆驱动件设在蓄浆箱上，补浆驱动件与排浆齿轮相连；其中，补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，将浆料从出口排出。本发明通过设置补浆驱动件驱动排浆齿轮转动，能够实现浆料均匀、定量且可控的排出，为抹平机器人带来更好的补浆效果，有利于抹平机器人施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 补浆 排浆 驱动件 齿轮 浆料 浆箱 抹平 机器人 容纳腔 齿轮转动 齿槽 排出 出口 驱动 施工作业 转动连接 可控的 连通 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种抹平机器人的补浆装置，其特征在于，包括：/n蓄浆箱，所述蓄浆箱内形成有容纳腔，所述蓄浆箱上设有与所述容纳腔连通的入口和出口，所述入口用于添加浆料，所述出口用于排浆；/n排浆齿轮，所述排浆齿轮位于所述容纳腔内且转动连接在所述蓄浆箱上，所述排浆齿轮上沿周向设有多个间隔开的齿槽，所述齿槽适于容纳浆料；/n补浆驱动件，所述补浆驱动件设在所述蓄浆箱上，所述补浆驱动件与所述排浆齿轮相连；其中，所述补浆驱动件驱动所述排浆齿轮转动，将浆料从所述出口排出。/n
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- 本发明公开了一种用于制备防尘式地面的设备，包括其上设置有车轮的车架、安装于车架上的料斗，所述料斗为上、下端均具有开口的漏斗状结构。本设备用于制备具有防尘性能的金刚砂混凝土地面，同时还可减小金刚砂敷设的劳动强度；本方案还具有利于提高施工效率的特点。
- 一种可提高施工效率的混凝土施工设备-201810501557.1
- 何宝玉 - 何宝玉
- 2018-05-23 - 2019-12-03 - E04F21/24
- 本发明公开了一种可提高施工效率的混凝土施工设备，包括其上设置有车轮的车架、安装于车架上的料斗，所述料斗为上、下端均具有开口的漏斗状结构，还包括用于驱动车轮滚动的驱动装置，所述车轮的滚动速度可调。本布料器可减小金刚砂敷设的劳动强度，同时方便控制金刚砂敷设量；本方案还具有利于提高施工效率的特点。
- 一种建筑工程用水泥铺设装置-201910602996.6
- 李超;柳晓云;柳泽滨;张世杰;陈俊君;刘钦杰 - 深圳市河图建设项目管理有限公司
- 2019-07-05 - 2019-12-03 - E04F21/24
- 本发明属于建筑工程技术领域，尤其是一种建筑工程用水泥铺设装置，针对铺设水泥装置使用时不好控制和不方便移动的技术问题，现提出以下方案，包括主体，所述主体的底端固定连接有固定块，所述固定块的一侧开设有第一通孔，所述主体在第一通孔处设有第一转动杆，所述第一转动杆的两侧均固定连接有滚轮，所述主体的内部设有搅拌结构，所述主体的一侧开设有第二通孔，所述主体在第二通孔处设有卸料结构，所述卸料结构包括排料口和挡板，所述排料口与主体固定连接，排料口的顶端宽度为底端宽度的两倍。本发明使装置在铺设水泥时，能够随人一起移动，且能够控制水泥流出和关闭，当电机在转动时，能够对水泥进行搅拌，防止其放置导致凝固。
- 一种具有自动加料的建筑用地面涂漆机构-201611083524.7
- 范沈杰 - 旌德君创科技发展有限公司
- 2016-11-30 - 2019-12-03 - E04F21/24
- 本发明公开了一种具有自动加料的建筑用地面涂漆机构，包括上轨道、下轨道和涂抹架，所述上轨道和下轨道的两端均分别固定在对应的竖直板上，两个无杆气缸的两端均固定有滑动块，无杆气缸的上端的滑动块插套在上轨道上，无杆气缸的下端的滑动块插套在下轨道上，支撑杆固定在两个无杆气缸上；所述涂抹架的两个侧板固定在对应的两个无杆气缸的移动块上，涂抹架上铰接有至少两个涂抹滚筒；所述涂抹滚筒包括中心转轴，中心转轴的中部具有中心流通孔，中心转轴的侧壁上成型有多个轴向长形通槽，轴向长形通槽与中心流通孔相通，外辊筒套插套在中心转轴上；它自动对涂抹滚筒进行自动加料，并自动移动涂抹地面，其涂抹效果好，效率高。
- 一种冷铺型透水地坪调平机-201821945286.0
- 罗建军 - 广州地石丽景观建材工程有限公司
- 2018-11-24 - 2019-12-03 - E04F21/24
- 本实用新型涉及地坪调平设备技术领域，尤其为一种冷铺型透水地坪调平机，包括回形底座，回形底座的侧壁固定连接有外接槽，外接槽基于回形底座对称连接，回形底座的两个对边均固定连接有轴承，轴承基于回形底座对称设置，轴承基于回形底座的两个对边均对称设置，对称设置的轴承的内壁穿接有第一扭矩杆和第二扭矩杆，第一扭矩杆的侧壁固定穿接有第一调平辊，第二扭矩杆的侧壁固定连接穿接有第二调平辊，第一调平辊与第二调平辊平行设置，第一扭矩杆和第二扭矩杆的一端均伸出轴承且其外壁均固定套接有传动齿盘。本实用新型结构简单，多重的调平辊进行相辅相成的进行工作，实现了较完美的调平效果和使用价值。
- 一种冷铺型胶筑混凝土地坪铺设用压平设备-201821945295.X
- 罗建军 - 广州地石丽景观建材工程有限公司
- 2018-11-24 - 2019-12-03 - E04F21/24
- 本实用新型公开了一种冷铺型胶筑混凝土地坪铺设用压平设备，包括设备本体，设备本体底端设置有车轮，设备本体后端的车轮之间设置有滚压装置，设备本体后端顶部设置有一号电动伸缩杆，一号电动伸缩杆顶端设置有太阳能电池板，太阳能电池板中间设置有太阳跟踪传感器，设备本体前端设置有座椅，座椅右边设置有方向盘，座椅顶端设置有遮雨棚，设备本体前端右侧设置有支撑杆，支撑杆最右端设置有推板，支撑杆下方设置有二号电动伸缩杆，二号电动伸缩杆左、右两侧设置有电子水平仪，二号电动伸缩杆上方的支撑杆上设置有驱动电机，驱动电机左边设置有二号控制器。本实用新型结构简单，不单独使用电源，节能环保，且能在铺设过程中检测地坪是否平整。
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