[发明专利]一种UWB室内定位方法在审
| 申请号： | 201910849519.X | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110794364A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 杨紫阳;吴才章;张弛 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/14;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种UWB室内定位系统，属于UWB定位领域。包括超宽带定位模块、微控制器、显示屏、无线串口通信模块、上位机；超宽带定位模块分为定位标签和基站，系统中至少有四个已知坐标的固定基站和一个定位标签；定位标签计算UWB信号的飞行时间，通过双边双向测距算法精确计算出标签到与各个基站之间的距离数据；微控制器通过串口接收标签测得的距离数据包，并求解出定位标签所在位置的坐标数据；显示器显示微控制器上计算出的实时坐标；若需远程监控，可通过无线串口把坐标数据发送给上位机，上位机接收、显示、保存位置坐标数据，并实时显示定位标签的移动轨迹。本发明消除设备之间时钟必须同步的困扰，同时降低时钟漂移的影响，实际应用广泛，定位精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 定位标签 微控制器 坐标数据 上位机 定位模块 无线串口 超宽带 基站 室内定位系统 保存位置 测距算法 串口接收 固定基站 距离数据 时钟漂移 实时显示 实时坐标 通信模块 消除设备 移动轨迹 远程监控 出标签 数据包 同步的 求解 显示屏 显示器 标签 飞行 应用 | ||
【主权项】：
1.一种UWB室内定位方法，其特征是：包括有以下步骤：/n(a)上位机发送控制命令，通过无线串口通信模块传送给主控制器；/n(b)主控制器通过串口模块向超宽带定位模块发送指令，超宽带定位系统通过双边双向测距算法测距算法测得UWB信号在定位标签与基站之间的飞行时间，然后乘以光速得到定位标签到基站之间的距离数据；/n(c)定位标签把距离数据包通过串口模块传递给主控制器，主控制器判断并解析出定位标签到各个基站之间的距离值；/n(d)主控制器通过三边定位算法得到定位标签的位置坐标数据,在显示器上显示出定位标签实时位置坐标，并通过无线串口模块把位置坐标传递给上位机；/n(e)上位机软件接收、显示、保存位置坐标数据，并实时显示定位标签的移动轨迹。/n
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- 本发明涉及指纹模型及算法技术领域，且公开了一种基于时空特性的动态分类信息指纹模型及算法，其特征在于，包括以下步骤：1)划分LR区域，根据基于RSS指纹模型定位方法的误差模型和其它原则，把近场区和远场区分别划分成不同大小的LR区域；2)根据LR区域把定位区域划分成不同LR区域方案，根据LR区域的大小，把定位区域划分成若干个LR区域。该基于时空特性的动态分类信息指纹模型及算法，通过传统基于RSS指纹模型定位算法的基本原理，把超分辨率原理应用到目标定位中，该算法通过基于RSS指纹模型定位算法的定位误差模型建立LR区域的划分模型，准确求解目标所在的多个LR区域，利用这些LR区域计算出目标的精确位置。
- 用户无线定位方法及系统-201811464698.7
- 陈正邦 - K11集团有限公司
- 2018-12-03 - 2019-12-31 - G01S5/02
- 示例性实施例提供了一种用户定位方法，包括以下步骤：计算机系统收集多个数据包序列，其中每个所述数据包序列来自于一个安装在预定位置的无线收发器接收的用户携带的无线移动设备的无线信号，所述数据包序列中的每个数据包包括所述无线信号的信号强度、所述无线移动设备的唯一标识码和所述数据包被接收的时间；计算机系统用特定符号标记信号强度高于阈值的数据包；计算机系统计算每个无线收发器在滑动时间窗口内的所述特定符号的数目；计算机系统确定在滑动时间窗口内所述特定符号数目最多的无线收发器为指定无线收发器；和计算机系统确定用户位于所述指定无线收发器所在的预定位置附近。
- 定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机-201910896904.X
- 张显志 - 深圳一电航空技术有限公司
- 2019-09-23 - 2019-12-31 - G01S5/02
- 本申请实施例涉及一种定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机，该方法包括以下步骤：通过所述无线通信接收机分别接收多个无线通信发射机发送的无线信号；根据所述无线信号确定所述无人机与每个所述无线通信发射机的距离；检测所述无人机到地面的高度值；基于所述无人机与每个所述无线通信发射机的距离以及所述高度值，确定所述无人机的空间位置信息。上述定位方法、装置、系统、计算机可读存储介质及无人机，可以更加准确地对无人机进行定位。
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