[发明专利]一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器在审
| 申请号： | 201910864536.0 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110707962A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 章阳坤;王美林 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，包括轴承机构、驱动机构和固定机构；其中：所述轴承机构与所述驱动机构通过所述固定机构进行固定，所述轴承机构与所述驱动机构相互接触。本发明提供一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，通过给其中一个驱动器输入缓慢上升迅速下降的三角波电压，使压电驱动器缓慢伸长后快速收缩，三角柔性驱动构件在压电驱动器的作用下发生运动，基于惯性旋转驱动的原理，不仅继承了惯性驱动机构驱动行程大，驱动精度高，驱动速度快的优点，同时受虫蠕驱动中松夹运动的启发，通过所提出的三角柔性驱动构件使驱动点在有效驱动过程中夹紧转子，从而又可获得虫蠕驱动驱动扭矩大的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 驱动机构 轴承机构 柔性驱动构件 旋转驱动器 压电驱动器 固定机构 压电惯性 压电 驱动器 惯性驱动机构 三角波电压 转子 惯性旋转 缓慢上升 驱动扭矩 驱动行程 有效驱动 驱动点 伸长 夹紧 收缩 继承 | ||
【主权项】：
1.一种压电惯性和压电虫蠕混合式旋转驱动器，其特征在于，包括轴承机构(1)、驱动机构(2)和固定机构(3)；其中：所述驱动机构(2)包括三角柔性驱动构件(21)、第一驱动器(22)、第二驱动器(23)、第一连接件(24)和第二连接件(25)；其中：所述三角柔性驱动构件(21)分别与所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)固定连接，所述的第一驱动器(22)和第二驱动器(23)分别通过所述的第一连接件(24)和第二连接件(25)左右对称地设置在所述固定机构(3)上；所述轴承机构(1)通过所述固定机构(3)进行固定，所述轴承机构(1)与所述驱动机构(2)相互接触。/n
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