[发明专利]一种基于视觉的鞋底纠偏系统及方法在审
| 申请号： | 201910865793.6 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110664053A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 丁金波;林曦;黄诗华 | 申请（专利权）人： | 丁金波 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18;A43D119/00 |
| 代理公司： | 51250 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及制鞋的技术领域，目的是提供一种基于视觉的鞋底纠偏系统及方法，包括机架、工作台、喷胶件及设置在所述机架上的移动手臂，工作台设置在所述机架上，移动手臂位于工作台的正上方，移动手臂包括X轴子臂及Y轴子臂，X轴子臂用于带动喷胶件沿X轴方向移动，Y轴子臂用于带动喷胶件沿Y轴方向移动，机架设置有图像采集装置及控制器，图像采集装置与控制器电性连接，图像采集装置用于采集工作台上的图像，控制器用于接收图像采集装置采集的图像，根据采集的图像获取待加工鞋底的边缘图形，生成喷胶件的喷胶路径，并控制X轴子臂和Y轴子臂带动喷胶件移动。本发明具有提高鞋底的喷胶质量的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 喷胶 图像采集装置 移动手臂 工作台 控制器 采集 图像 控制器电性 边缘图形 采集装置 接收图像 纠偏系统 图像获取 制鞋 视觉 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉的鞋底纠偏系统，其特征在于，包括机架(1)、工作台(11)、喷胶件(3)及设置在所述机架(1)上的移动手臂(2)，所述工作台(11)设置在所述机架(1)上，所述移动手臂(2)位于工作台(11)的正上方，所述移动手臂(2)包括X轴子臂(21)及Y轴子臂(22)，所述X轴子臂(21)用于带动所述喷胶件(3)沿X轴方向移动，所述Y轴子臂(22)用于带动所述喷胶件(3)沿Y轴方向移动；/n所述机架(1)设置有图像采集装置(12)及控制器，所述图像采集装置(12)与所述控制器电性连接，所述图像采集装置(12)用于采集工作台(11)上的图像，所述控制器用于接收图像采集装置(12)采集的图像，根据采集的图像获取待加工鞋底的边缘图形，生成喷胶件(3)的喷胶路径，并控制X轴子臂(21)和Y轴子臂(22)带动喷胶件(3)移动。/n
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