[发明专利]一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法

摘要

本发明涉及一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法，将多元数据，进行匹配融合。针对路面车辙三维尺寸的自动检测，首先通过噪声剔除、坡度校正对横剖线数据进行预处理；然后提出一种通过建立路面未形变轴来定位车辙特征点的方法；最后根据确定的车辙谷底点及边缘点，测量车辙的宽度、最大深度、车辙壁坡度，以及凹陷面积。针对路面车辙的自动定位，首先通过路面二维图像，进行车道边缘线的识别，并结合识别的车道边缘线定位车道中心线；然后以车道中心线为参照，测量左右车辙谷底点的位于车道内的位置；最后测量左右车辙中心相对车道中心的偏移量。本发明为路面车辙检测提供了更丰富的信息。

主权项

1.一种融合多元数据的沥青路面车辙三维尺寸自动检测及定位方法，其特征在于：包括以下步骤：/n步骤S1：对采集的原始路面横剖线数据进行预处理；/n步骤S2：对预处理后的横剖线数据进行坡度校正；/n步骤S3：采用遍历算法自动提取路面左右车辙边缘点及谷底点；/n步骤S4：测量车辙三维尺寸，包括：宽度、最大深度、内壁坡度、凹陷面积，以及左右车辙间距；/n步骤S5：通过路面二维图像进行车道边缘线的识别，确定车道中心线位置；/n步骤S6：根据车道边缘线及车道中心点的位置定位左右车辙，并测量其相对车道中心线的偏移量。/n