[发明专利]无人船智能船坞有效

专利信息
申请号: 201910914048.6 申请日: 2019-09-25
公开(公告)号: CN110667802B 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 李兵;杨咏林;金立立;蒋云;付帅;向伦凯;叶艳军 申请(专利权)人: 四方智能(武汉)控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
主分类号: B63C1/02 分类号: B63C1/02;B63C3/06;B63B43/12;B60L53/30;B60L53/51;B60L53/12
代理公司: 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 代理人: 齐胜杰
地址: 430017 湖北省武汉市江*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及无人船领域,更具体地说,涉及无人船智能船坞,充电船坞和船坞控制柜;所述船坞控制柜固定设置在岸基上,与远方监控系统相连;所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边,与船坞控制柜相连;所述充电船坞,用于接收无人船发送的进坞信号;检测无人船行驶到位后,为无人船充电,并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令;以及,待无人船充电完成后,向无人船发出出坞信号;所述船坞控制柜,用于控制充电船坞对无人船进行充电;以及,接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号,并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态,无需人工进行充电和搬运。
搜索关键词: 无人 智能 船坞
【主权项】:
1.一种无人船智能船坞,其特征在于,包括:充电船坞和船坞控制柜(600);/n所述船坞控制柜(600)固定设置在岸基上,与远方监控系统相连;所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边,与船坞控制柜(600)相连;/n所述充电船坞,用于接收无人船发送的进坞信号;检测无人船行驶到位后,为无人船充电,并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令;/n以及,待无人船充电完成后,向无人船发出出坞信号;/n所述船坞控制柜(600),用于控制充电船坞对无人船进行充电;/n以及,接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号,并转发至充电船坞。/n
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  • 李兵;杨咏林;金立立;蒋云;付帅;向伦凯;叶艳军 - 四方智能(武汉)控制技术有限公司;北京四方继保自动化股份有限公司
  • 2019-09-25 - 2021-05-04 - B63C1/02
  • 本发明涉及无人船领域,更具体地说,涉及无人船智能船坞,充电船坞和船坞控制柜;所述船坞控制柜固定设置在岸基上,与远方监控系统相连;所述充电船坞设置在水域上、连接在岸基边,与船坞控制柜相连;所述充电船坞,用于接收无人船发送的进坞信号;检测无人船行驶到位后,为无人船充电,并向无人船发送使无人船进入休眠状态的休眠命令;以及,待无人船充电完成后,向无人船发出出坞信号;所述船坞控制柜,用于控制充电船坞对无人船进行充电;以及,接收远方监控系统发送的休眠命令和出坞信号,并转发至充电船坞。本发明能够使无人船的停泊和充电达到无人化管理状态,无需人工进行充电和搬运。
  • 一种可翻折式小型浮船坞-201910781210.1
  • 陈正寿;孙孟;谢应孝 - 浙江海洋大学
  • 2019-08-23 - 2021-03-26 - B63C1/02
  • 本发明提供了一种可翻折式小型浮船坞,属于浮船坞技术领域。本发明包括坞底、支撑装置和两个翻转机构,坞底的两侧均设有缺口槽,两个翻转机构分别设有在两个缺口槽内,翻转机构包括转轴、侧壁、第一平衡板和第二平衡板,转轴转动设置在缺口槽内,侧壁固设在转轴上,第一平衡板垂直固设在坞底左侧侧壁的外侧面上,第二平衡板垂直固设在坞底右侧侧壁的外侧面上,支撑装置能够同时带动坞底左右的侧壁绕着相对应的转轴转动,当两个侧壁均转动至竖直向上时,两个侧壁与坞底形成第一坞室,当两个侧壁均转动至与坞底的上侧面平齐时,两个侧壁与坞底形成第二坞室。本发明能够改变坞室的宽度大小,同时容纳多个小型船舶进行维修,提高维修效率。
  • 一种手动快速脱缆装置-202011254830.9
  • 胡红军;陈刚;刘微 - 江苏扬子三井造船有限公司
  • 2020-11-11 - 2021-02-12 - B63C1/02
  • 本发明涉及机械设备领域,具体是一种手动快速脱缆装置,包括固定座、安装在固定座上的缆绳支架和固定销轴,所述固定座上连接有铰支座,所述铰支座的两侧设置有轴端挡板结构,所述轴端挡板结构上设置有手柄、保险销和脱缆钩,所述脱缆钩与所述轴端挡板结构和所述手柄铰支连接,所述手柄与所述轴端挡板结构铰支连接。本发明的有益效果是,本发明的结构无需电力或气液动力,操作简单,相较于普通带缆桩上脱钢缆,无需叉车配合,每桩作业人员从至少5人减为1人,每桩脱缆准备及作业总时间从一刻钟减为脱缆执行时间只要几秒钟,有效提高了脱缆效率,进一步减少了整个下水作业的作业人员和作业时间,减少拖轮及人员费用。
  • 自适应水面高度变化的无人船坞控制方法、装置及系统-202011198951.6
  • 赵辰 - 赵辰
  • 2020-10-31 - 2021-02-02 - B63C1/02
  • 本发明涉及及船舶控制技术领域,特别涉及一种自适应水面高度变化的无人船坞控制方法、装置及系统。该方法包括:设定缆绳拉力的上阈值和下阈值F;每隔时间t采集一次当前时刻缆绳上的拉力Ft,对拉力Ft进行有限幅滤波算法处理;对当前周期T内采集到的拉力Ft取平均值,得到当前时刻的拉力平均值FT;根据公式计算转动角度增量Δ,采集当前电机角度位置ψr,根据公式ψ=ψr+Δ计算电机期望角度位置ψ;所述K为系数;通过PID控制算法控制电机到达期望位置ψ,实现对缆绳的调节。本发明提供的自适应水面高度变化的无人船坞控制方法、装置及系统,无需人员调整,具备全天候适应能力;系统响应速度快,保证船坞始终以合适的缆绳拉力被系泊在水面上。
  • 具有运输功能的浮船坞-202011337137.8
  • 罗良;许晶;桂满海;陆懿东 - 上海船舶研究设计院(中国船舶工业集团公司第六0四研究院)
  • 2020-11-25 - 2021-01-29 - B63C1/02
  • 本发明公开了一种具有运输功能的浮船坞,其包括浮箱,浮箱的左舷和右舷均设有坞墙;浮箱的举升甲板和浮箱的设计吃水线之间的距离大于2米;坞墙包括首坞墙和尾坞墙;首坞墙和尾坞墙之间不直接连接,首坞墙的尾部和尾坞墙的首部之间的距离小于船长的一半;浮箱内设有多个压载区;该多个压载区对称分布于船中线的两侧;船中线每侧的压载区均沿船中线方向并排分布;压载区包括2~3个压载水舱,每个压载区均连接有1个压载泵;压载区内的压载水舱沿浮箱宽度方向并排分布。本发明可以实现一船多用,适用于多种作业模式,在增加船舶使用率的同时,也提高了安全性和经济性。
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