[发明专利]一种农机自动驾驶导航系统在审
| 申请号： | 201910927619.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110727219A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 范俊峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖市春正农业科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏友娟 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种农机自动驾驶导航系统，包括主体，主体包括ECU控制器、角度传感器、远程控制主机、三轴惯性单元、运行执行机构和导航运算模块；远程控制主机用于建立运行执行机构的待工作区域的平面模型，建立运行路径的基准线；ECU控制器通过外接三轴惯性单元获取运行执行机构的姿态和加速度信息，通过外接角度传感器获取转向轮偏角，通过外接导航运算模块获取高精度定位信息，且用于接收远程控制主机下发的各种操作指令，控制运行执行机构执行该操作指令。本发明在完成自动导航功能的基础上大大的降低了投入。 | ||
| 搜索关键词： | 远程控制主机 外接 角度传感器 操作指令 三轴惯性 运算模块 高精度定位信息 自动导航功能 加速度信息 单元获取 导航系统 工作区域 平面模型 运行路径 自动驾驶 基准线 转向轮 偏角 农机 | ||
【主权项】：
1.一种农机自动驾驶导航系统，包括主体，其特征在于，所述主体包括ECU控制器、角度传感器、远程控制主机、三轴惯性单元、运行执行机构和导航运算模块；/n所述远程控制主机用于建立所述运行执行机构的待工作区域的平面模型，建立运行路径的基准线；/n所述ECU控制器通过外接所述三轴惯性单元获取运行执行机构的姿态和加速度信息，通过外接所述角度传感器获取转向轮偏角，通过外接所述导航运算模块获取高精度定位信息，且用于接收所述远程控制主机下发的各种操作指令，控制所述运行执行机构执行该操作指令。/n
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