[发明专利]一种氢气运输车的后防护装置

摘要

本发明实施例公开一种氢气运输车的后防护装置。该装置的车载ECU基于视频图像确定后方车辆的车辆类型，并针对各种车辆类型基于相对速度和车距确定后方车辆与氢气运输车是否会发生碰撞，并在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时，通过向动力总成发送伸出指令的方式，控制动力总成带动活动后防护装置滑动伸出车架总成，以形成防护，防止后方车辆追尾时与氢气运输车的储氢装置发生碰撞接触。由于本发明实施例中的活动后防护装置滑动连接于氢气运输车的车架总成，仅在后方车辆与氢气运输车可能会发生碰撞时才伸出车架总成，因此，本发明实施例中的后防护装置不占用氢气运输车本身的长度，提高了氢气运输车的安全性。

主权项

1.一种氢气运输车的后防护装置，其特征在于，包括：测距雷达、摄像头、车载ECU、动力总成、固定后防护装置和活动后防护装置，所述固定后防护装置固定连接于所述氢气运输车的车架总成的后端，所述动力总成与所述活动后防护装置驱动连接，所述活动后防护装置滑动连接于所述氢气运输车的车架总成，所述测距雷达和所述摄像头均安装于所述固定后防护装置；/n所述测距雷达实时向所述氢气运输车后方发射电磁波信号并接收所述电磁波信号经所述氢气运输车的后方车辆反射后的反射信号，根据所述电磁波信号和所述反射信号确定所述后方车辆与所述氢气运输车之间的相对速度和车距，发送所述相对速度和所述车距至所述车载ECU；/n所述摄像头实时采集所述氢气运输车的后方车辆的视频图像，并发送所采集的视频图像至所述车载ECU；/n所述车载ECU接收所述测距雷达发送的相对速度和车距以及所述摄像头发送的视频图像，对所述视频图像进行图像处理确定所述后方车辆的车辆类型，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距小于第一预设车距阈值且所述相对速度不小于第一预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为小型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第二预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；当所述后方车辆的车辆类型为大型车且所述车距小于所述第一预设车距阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第一预设车距阈值且小于所述第二预设车距阈值且所述相对速度不小于第三预设速度阈值时，或者，当所述后方车辆的车辆类型为大型车、所述车距不小于所述第二预设车距阈值且小于第三预设车距阈值且所述相对速度不小于第四预设速度阈值时，发送伸出指令至所述动力总成，其中，所述第四预设速度阈值大于所述第三预设速度阈值；/n所述动力总成接收所述车载ECU发送的伸出指令，带动所述活动后防护装置滑动伸出所述车架总成。/n