[发明专利]矸石转载、抛射、捣实一体机在审
| 申请号： | 201910935512.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110566268A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 魏连河;李军霄;卫智慧;谢战洪 | 申请（专利权）人： | 郑州合新科技有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/00 | 分类号： | E21F13/00;E21F15/06 |
| 代理公司： | 41129 河南大象律师事务所 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料。本发明设有捣实机构能且能够和所述抛矸机同步摆动，能够将矸石堆及时捣实且更增强了对巷道填充的效果改善了由于充填不实而带来的地表下沉风险。 | ||
| 搜索关键词： | 抛料机 捣实机构 捣实 行走机构 悬挂机构 转载机 活动连接 空间位置 同步摆动 效果改善 矸石转载 上端 调节机 抛矸机 上料机 一体机 矸石堆 充填 抛料 抛射 下端 巷道 填充 下沉 地表 | ||
【主权项】：
1.一种矸石转载、抛射、捣实一体机，包括上料机、转载机、抛料机、捣实机构和行走机构，其特征在于：所述转载机前端和抛料机后端分别用第一调节机构和第二调节机构活动连接于行走机构上端，所述第二调节机构上还连接有悬挂机构，所述捣实机构位于抛料机下端且经悬挂机构连接于第二调节机机构，当第二调节机构调节抛料机空间位置时，捣实机构随抛料机一起运动捣实抛料机抛出的物料，第一调节机构相应调节转载机使转载机前端和抛料机后端搭接。/n
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- 本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道地面运输机器人，该设备包括行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、旋转器、移动装置、外框架、移动小车、储料箱、检测系统、控制系统、液压系统和遥控器，本实用新型通过移动装置实现移动小车和外框架之间相对滑移，控制系统同时与遥控器联锁，实现远距离遥控操作，通过光缆，实现地面遥控。本对用新型的设备外型小、占用空间小、灵活性好、工作效率高，实现了无人值守或少人值守，符合国家安全要求和安全政策。
- 一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人-201920401574.8
- 梁吉军;冯涛;史晓晖;范永;王亚文;吕良;柳振军;荣学文;刘明;陈恽;宋允国;陈超 - 山东莱芜煤矿机械有限公司
- 2019-03-26 - 2019-11-29 - E21F13/00
- 本实用新型涉及一种煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人，属于煤矿机械运输设备技术领域，本实用新型的煤矿井下掘进巷道空中迈步运输机器人包括储料箱、伸缩机构、垂帘防护装置、检测系统、框架平台、行走器Ⅰ、行走器Ⅱ、行走器Ⅲ、行走器Ⅳ、行走器Ⅴ、行走器Ⅵ、垂直陀螺仪系统、移动装置、控制系统、液压系统和遥控器，控制系统同时与遥控器联锁，实现远距离遥控操作，通过光缆，实现地面遥控。本实用新型实现无人值守或少人值守，符合国家安全要求和安全政策；实现空中迈步行走，占用空间小、设备外型小、灵活性好、工作效率高。
- 一种煤矿可升降支架运输车-201920429901.0
- 汤永红;刘效春;王相亭;吕龙;吴义昌;潘芮;郝莉;欧艳梅;杨飞;朱呈才;孙由庆 - 安徽省矿业机电装备有限责任公司
- 2019-04-01 - 2019-11-29 - E21F13/00
- 本实用新型涉及一种煤矿可升降支架运输车，属于煤矿机械技术领域。包括车架和车轮，所述的车架上设有支架夹具、升降装置和千斤顶，所述的千斤顶通过千斤顶支座固定在车架上，千斤顶的顶端连接升降装置一端，升降装置的另一端连接在支架夹具上，所述的支架夹具固定在车架上，升降装置顶部设有支架连接座，支架顶梁通过紧固装置固定在车架和支架连接座上。本实用新型的相关部件活动连接，解决了综采支架在煤矿井下运输中的难题，特别是受罐笼和巷道尺寸制约，需要变化整体外形尺寸时，启用升降装置，来满足矿井罐笼尺寸和井下巷道尺寸要求。应用不同轨距，一车多装，降低支架运输成本，为煤矿井下综采设备运输提供了安全、高效、经济的运输方式。
- 用于单体液压支柱运移和辅助站立的托架车-201920319828.1
- 冯超;郭进保;杨媛媛;李文岐;郭雯婧 - 安阳工学院
- 2019-03-14 - 2019-11-26 - E21F13/00
- 用于单体液压支柱运移和辅助站立的托架车，包括固定托架，在固定托架底部四角安装有四个万向轮，所述的托架车还包括转动托架，转动托架位于固定托架之上，转动托架的一端与固定托架之间转动连接，转动托架的另一端与固定托架之间设置有锁扣，在转动托架上长度方向上至少分布有两个支座，支座上固定连接有束缚带，所述的支座固定连接在转动托架上，在固定托架位于锁扣的端部固定连接有三角架，三角架上固定连接有立轴，手柄下端上下方向转动铰接在立轴上，在转动托架靠近锁扣的端部两侧分别固定连接有拉环。本实用新型可明显的降低劳动强度。
- 一种设备运输机器人-201920396836.6
- 叶宇韬;魏泽鑫;周敏瑶;孙霄瑜 - 叶宇韬
- 2019-03-27 - 2019-11-26 - E21F13/00
- 本实用新型公开了一种设备运输机器人，属于陆地爬行设备技术领域。一种设备运输机器人，包括底盘板、动力电池、速度控制器、驱动电机，驱动电机通过防护底盘对称的连接在底盘板的顶部，防护底盘的侧壁固定连接有支架板件；驱动电机的输出端连接有减速齿轮组，且减速齿轮组置于支架板件的内部，减速齿轮组的输出端通过驱动轴连接有对称的行进杆件，行进杆件包括两组沿支架板件的两侧壁前后交错设置的支腿杆件；本实用新型本实用新型通过设有对称的行进杆件，且将行进杆件设置成两组前后交错分布的支腿杆件，因而能够适应于巷道崎岖不平的路面，解决了传统轮式载体很难在巷道内平稳运行的问题。
- 一种新型第一运输机连接结构-201920161991.X
- 郎国军;崔中文;王文耀 - 无锡华瀚能源装备科技有限公司
- 2019-01-30 - 2019-11-22 - E21F13/00
- 本实用新型公开了一种新型第一运输机连接结构，属于悬臂式掘进机、连采机、掘锚机技术领域。运输机机体后部设置有随动支板，且随动支板通过销轴与运输机机体铰接，运输机机体前部设置有铲板部，且铲板部两侧中部开设有铲板销座，运输机机体前部两侧设置有轴套，且铲板销座和轴套内设置有连接销轴，运输机的前溜槽挡料板两侧分别有一导向定位块，运输机连接销轴前段带有大引导角，该新型第一运输机连接结构的运输机机体与铲板部之间设有连接销轴，运输机整体可随铲板一起动作，实时保证运输机溜槽与铲板溜槽平滑连接，可有效解决卡链问题。导向定位板配合大引导角销轴，可解决销轴安装困难问题。本实用新型结构简单、紧凑，设计合理，加工方便。
- 一种采煤钻探通道-201920043988.8
- 姚文博;刘蔚阳;付志恒;刘立;辛雅婷;齐文越 - 河北省煤田地质局第四地质队
- 2019-01-11 - 2019-11-19 - E21F13/00
- 本实用新型涉及采矿领域，具体是一种采煤钻探通道，包括：矿道、支撑柱、滑轨、横梁、连接块和输送筐，所述横梁右端包括有有滑动部，所述滑轨上下两侧设置有滑动槽，所述滑动槽和滑动部之间滚动安装有滚珠，所述第一旋转轴左端啮合有变速器，所述滚筒上端转动安装有滚筒支撑架，所述滚筒支撑架和第二旋转轴同轴固定安装，所述钢丝绳下端固定安装在滚筒支撑架内部。所述变速器传递到第二旋转轴，第二旋转轴和滚筒支撑架同轴转动，从而带动钢丝绳在滚筒支撑架表面的转动从而完成对于横梁设备的提升和下降动作，可以承受一定的径向载荷，提升在设备运行中的稳定性。
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