[发明专利]车辆感知范围测量方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910944409.1 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN112584314B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 宫国浩;王俊平;赵天坤;高懂超;吴泽琳;王成法;孙勇义 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆感知范围测量方法、装置、设备和介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：依据路测设备标识，确定待测量的目标路测设备；若检测到车辆接收到所述目标路测设备发出的路测消息，则确定所述车辆接收所述路测消息时的车辆定位信息；依据所述车辆定位信息，确定所述车辆在所行驶车道上对于所述目标路测设备的感知范围。实现将传统自动驾驶车辆被动接收路测消息的方式，转变为主动感知路测设备的作用范围，避免了对于时刻可变的感知范围的忽略，为自动驾驶车辆在特定路段的可靠运行提供依据，从而提高自动驾驶车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 范围 测量方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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