[发明专利]一种胶囊内镜的位置寻找方法及系统有效
| 申请号： | 201910957069.6 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110613454B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 龚爱华;柳全乐;陶金城;彭平平;罗枰州 | 申请（专利权）人： | 北京华亘安邦科技有限公司;江苏华亘泰来生物科技有限公司;广州华友明康光电科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘建荣 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种胶囊内镜的位置寻找系统，涉及医疗器械技术领域。该系统包括：角度姿态获取模块，用于获取胶囊内镜的初始角度姿态；胶囊内镜相对位置确定模块，用于根据初始角度姿态确定胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；第一位置信息确定模块，用于根据相对位置关系移动磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息；第二位置信息确定模块，用于当胶囊内镜处于移动状态时，监控胶囊内镜的角度姿态，当角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定胶囊内镜的当前位置信息。解决了无法确定处于固定状态的胶囊内镜的位置问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 胶囊 位置 寻找 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜的位置寻找方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取胶囊内镜的初始角度姿态；/n根据所述初始角度姿态确定所述胶囊内镜与磁场发生装置的相对位置关系；/n控制所述磁场发生装置的南北极调整至与水平面垂直的状态，并根据所述相对位置关系移动所述磁场发生装置，当胶囊内镜处于固定状态时，获取所述胶囊内镜在磁场中的磁感应强度，当所述磁感应强度达到最大值时，根据磁场发生装置的位置信息确定所述胶囊内镜的当前位置信息；/n当胶囊内镜处于移动状态时，监控所述胶囊内镜的角度姿态，当所述角度姿态达到设定阈值时，根据磁场发生装置的位置信息确定所述胶囊内镜的当前位置信息。/n
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