[发明专利]一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头

摘要

本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境下出现单个电机失效时，继续驱动连接接头完成前端负载的回收，提升了本发明连接接头在托卡马克装置内的适用性；集成了机械臂前端负载所需的所有电、气、液接头，并可完成同时对接，降低系统运行对接时的复杂度；在驱动电机输出端布置了可由外部设备驱动的救援接口，保证连接接头驱动电机同时失效时，可由外部驱动救援接口完成连接接口的回收，进一步提升托卡马克装置内本发明的适用性。

主权项

1.一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，其特征在于：/n包括公接头和母接头；/n所述公接头包括有公接头连接法兰，公接头连接法兰的圆柱面上均匀分布有若干位于同一环形面上的锥形孔，每个锥形孔中均布置有锁定钢球；/n所述公接头连接法兰的口部转动安装有通过电机控制转动的驱动环，所述驱动环的内圈上设有圆柱形凸台，所述圆柱形凸台的圆柱轴线垂直于该内圈表面；/n所述驱动环中转动套装有开口朝上的筒状的活塞环，活塞环的上部外圈上设有一段螺旋状凹槽，所述圆柱形凸台嵌入对应的螺旋状凹槽中并能沿着螺旋状凹槽滑动；/n所述活塞环下部外圈与公接头连接法兰的法兰盘内圈相互贴合，公接头连接法兰的法兰盘内圈设有纵向导槽，活塞环下部外圈设有嵌装入纵向导槽内并可在纵向导槽中来回滑动的导向块；/n所述驱动环外圈上对应锥形孔的部位设有锥形面，当驱动环转动时通过圆柱形凸台和螺旋状凹槽驱动活塞环轴向移动时，锥形面向上或向下移动并作用于锁定钢球使锁定钢柱推入或退出对应的锥形孔中；/n所述活塞环的中心圆盘上布置有一圈均匀分布的电接头公头和一圈气、液接头公头；/n所述母接头包括有开口朝上的筒状的母接头连接法兰，所述母接头连接法兰套在公接头连接法兰外；母接头连接法兰的圆柱部分的环形内壁上对应锁定钢球的部位设有一一对应的环形槽，当公、母接头连接法兰完全套合时，锁定钢球嵌入对应的环形槽中；所述母接头连接法兰的中心圆盘上布置有与电接头公头一一对应配合的电接头母头以及和气、液接头公头一一对应配合的气、液接头母头。/n