[发明专利]交叉路口路径生成设备及交叉路口处车辆控制方法和设备在审
申请号: | 201910991089.5 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN111016896A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 沈相均 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮;黄纶伟 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 交叉路口路径生成设备及交叉路口处车辆控制方法和设备。提供了交叉路口路径生成设备及交叉路口处车辆控制方法和设备,该交叉路口路径生成设备及交叉路口处车辆控制方法和设备能够通过以下操作来在交叉路口处提供安全自主驾驶:使用地图信息和/或图像信息来计算交叉路口区域中的作为车道的切断位置或车道的相交位置的交叉点的准确位置,基于计算出的交叉点位置来精确地计算交叉路口中的车辆移动路径,并且根据计算出的车辆行驶路径来自动控制车辆的行驶。 | ||
搜索关键词: | 交叉 路口 路径 生成 设备 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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