[发明专利]一种基于街景地图进行汽车定位的装置及方法在审
申请号: | 201910995090.5 | 申请日: | 2019-10-18 |
公开(公告)号: | CN110715668A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 贺纯洁 | 申请(专利权)人: | 南京速立世信息技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30;G01C21/26 |
代理公司: | 11212 北京轻创知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王欢 |
地址: | 210001 江苏省南京市秦淮区永智路5号*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于街景地图进行汽车定位的装置及方法,包括汽车、安装板、缓震装置、伸缩杆、全景相机、遮盖,其中:所述汽车车顶固定设置有安装板且所述安装板上固定设置有缓震装置,所述缓震装置上设置有伸缩杆且所述伸缩杆顶部固定设置有全景相机,所述汽车内部设置有控制装置且所述控制装置可控制汽车车速,本发明通过汽车上设置的卫星定位装置,确定当前用户汽车所在区域的位置信息,并且通过控制汽车上设置的全景相机对当前位置区域进行360度实景图像拍摄,提取所述实景图像中包含的建筑物、道路特征信息及标识信息并且根据建筑物、道路特征信息及标识信息与街景地图中的360度全景图像进行对比,可以确定出当前用户汽车的准确位置。 | ||
搜索关键词: | 固定设置 缓震装置 全景相机 安装板 道路特征信息 标识信息 街景地图 控制装置 实景图像 用户汽车 伸缩杆 建筑物 汽车 卫星定位装置 伸缩杆顶部 汽车车顶 汽车车速 汽车定位 汽车内部 所在区域 位置区域 准确位置 可控制 遮盖 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种基于街景地图进行汽车定位的装置及方法,包括汽车(1)、安装板(2)、缓震装置(3)、伸缩杆(4)、全景相机(5)、遮盖(6),其特征在于:/n所述汽车(1)车顶固定设置有安装板(2)且所述安装板(2)上固定设置有缓震装置(3);/n所述缓震装置(3)上设置有伸缩杆(4)且所述伸缩杆(4)顶部固定设置有全景相机(5);/n所述全景相机(5)顶部固定设置有用于遮挡的遮盖(6)且所述遮盖(6)为斗笠状;/n所述汽车(1)内部设置有控制装置且所述控制装置可控制汽车(1)车速;/n所述控制装置与伸缩杆(4)及全景相机(5)电性连接;/n所述方法包括:/nS1:接收安装有汽车定位装置用户发送的定位信息请求并获取当前用户汽车所在的位置区域信息;/nS2:汽车内部设置的控制装置可控制当前汽车车速至指定车速且所述控制装置控制伸缩杆伸起;/nS3:所述伸缩杆伸起至最长高度时,控制装置控制全景相机拍摄当前位置区域的360度实景图像;/nS4:提取所述实景图像中包含的建筑物、道路特征信息及标识信息;/nS5:将提取出的建筑物、道路特征信息及标识信息与街景地图中的360度全景图像进行对比,确定出当前用户汽车的准确位置。/n
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