[发明专利]一种高楼外墙打磨设备有效
| 申请号： | 201911004080.7 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110757277B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 姬科举;王子卓;杨静怡;刘建石;蒋丽;丁海涛 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京苏诺建筑科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B7/18 | 分类号： | B24B7/18;B24B41/02;B24B47/12;B24B49/00;B24B45/00;B24B51/00;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 何浩 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统、通过至少一根的吊索连接于吊索轨迹控制系统的打磨设备主体以及控制器，打磨设备主体包括越障系统、打磨系统以及打磨主体支架，越障系统和打磨系统安装于打磨主体支架上，吊索轨迹控制系统包括用于控制打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置和墙面固定装置，越障系统包括至少一对的越障轮、用于驱动越障轮滚动的底下翻转电机以及用于连接底下翻转电机和越障轮的第一传动系统，打磨系统包括打磨装置、用于为打磨装置供水的水箱、打磨端移动装置、水磨片自动更拆装置以及上料桶。本发明可远程操控、无打磨盲区、可越障且可自动更换水磨片。本发明属于打磨设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高楼 外墙 打磨 设备 | ||
【主权项】：
1.一种高楼外墙打磨设备，包括吊索轨迹控制系统(1)、通过至少一根的吊索(5)连接于所述吊索轨迹控制系统(1)的打磨设备主体以及电连接于所述吊索轨迹控制系统(1)和所述打磨设备主体的控制器，所述打磨设备主体包括越障系统(2)、打磨系统(3)以及打磨主体支架(4)，所述越障系统(2)和所述打磨系统(3)安装于所述打磨主体支架(4)上，所述吊索轨迹控制系统(1)包括用于控制所述打磨设备主体进行纵向移动的吊索轨迹控制装置(11)和墙面固定装置(12)，所述越障系统(2)包括至少一对的越障轮(22)、用于驱动所述越障轮(22)滚动的底下翻转电机(23)以及用于连接所述底下翻转电机(23)和所述越障轮(22)的第一传动系统，所述打磨系统(3)包括打磨装置(32)、用于为所述打磨装置(32)供水的水箱(31)、用于横向移动所述打磨装置(32)的打磨端移动装置(35)、用于拆除水磨片(325)的水磨片自动更拆装置(33)以及用于重新安装水磨片(325)的上料桶(34)，所述水磨片(325)安装于所述打磨装置(32)的底部。/n
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