[发明专利]一种基于图像识别的采摘机有效
| 申请号： | 201911016394.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN110832991B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 温泉河;招乾民;范绍锐;欧阳少鑫;杨宇涵;庄端东 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像识别的采摘机，采摘机包括主体框架、控制系统、传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置；所述主体框架包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板固定设置在所述行走装置上面，所述第二支撑板设置在所述升降装置的顶部；所述传感器包括图像传感器；所述采摘装置包括硅胶夹爪；所述传感器、行走装置、升降装置、传送收集装置、机械手和采摘装置均与所述控制系统连接。本发明的采摘机上增设了升降装置，能够控制采摘机的采摘高度，适用于不同高度的蔬菜采摘，实用性高；另外，本发明通过硅胶夹爪来夹取蔬菜，能够减少对蔬菜的损坏，保障采摘质量，可广泛应用于农业设备技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图像 识别 采摘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911016394.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
