[发明专利]改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法有效

专利信息
申请号: 201911018658.4 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN110752806B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 石琴;蒋立高;李团团;刘鑫;蒋正信;贺林 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/05;H02P6/34;H02P6/10
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 陆丽莉;何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法,是采用改进趋近律的滑模转速控制器作为速度环,以给定的转子角速度和实际的转子角速度的差值作为输入,输出电磁转矩;并经过最大转矩电流比控制得到d、q轴电流给定值;然后采集三相定子电流后经过clarke变换和park变换得到d、q轴电流实际值;电流环采用PI控制,将作为电流环输入,输出为电压信号,并经过park逆变换得到静止坐标系下的电压;再将电压输入电压空间矢量脉宽调制,得到逆变器的开关信号,从而经过逆变器后输出三相定子电压,并用于控制电机的转速和转矩,以实现调速。本发明能提高调速系统的鲁棒性、动态响应和抵抗外部负载的能力,并且进一步削弱滑模控制所带来的抖振问题。
搜索关键词: 改进 趋近 内置 永磁 同步电机 转速 控制 方法
【主权项】:
1.一种改进趋近律的内置式永磁同步电机的滑模转速控制方法,其特征是应用于由内置式永磁同步电机,逆变器和编码器构成的系统,并按如下步骤进行:/n步骤一、通过编码器检测内置式永磁同步电机实际的转子角速度ω
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