[发明专利]列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器有效
| 申请号： | 201911038667.X | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110758484B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 刘超;张强 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/00 | 分类号： | B61L27/00;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了列车自动驾驶方法、VOBC、TIAS、区域控制器。该方法包括：在全自动驾驶模式FAM模式下，若目标列车位置丢失，且目标列车处于紧急制动停车状态，向行车综合自动化系统TIAS发送列车消息，并向区域控制器ZC发送表征列车位置丢失的故障信息，列车消息包括全自动限制人工驾驶模式RRM模式请求信息；接收TIAS发送的允许进入RRM模式指令和ZC发送的移动指令；根据RRM模式指令和移动指令，控制目标列车以RRM模式行驶。根据本发明实施例提供的方案，可以提高列车运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 自动 驾驶 方法 vobc tias 区域 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种列车自动驾驶的方法，其特征在于，应用于GoA4级别的驾驶场景中，所述方法包括：/n在全自动驾驶模式FAM模式下，若目标列车位置丢失，且目标列车处于紧急制动停车状态，向行车综合自动化系统TIAS发送列车消息，并向区域控制器ZC发送表征列车位置丢失的故障信息，所述列车消息包括远程限制人工驾驶模式RRM模式请求信息；/n接收所述TIAS发送的RRM模式指令和所述ZC发送的移动指令；/n根据所述RRM模式指令和所述移动指令，控制所述目标列车以RRM模式行驶。/n
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