[发明专利]自动售货机出货装置在审
| 申请号： | 201911057847.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110706410A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈思德;周权喜;周迅 | 申请（专利权）人： | 常州剑湖金城车辆设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/28 | 分类号： | G07F11/28 |
| 代理公司： | 32352 常州信策知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵凯 |
| 地址： | 213161 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种自动售货机出货装置，包括机体，固定设于所述机体内的饮料货架、盒状货物货架、自动出货机构；饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。本发明通过自下滑式货道及自动出货机构的结构设计，能有效解决现有技术中同类自动售货机存在的结构复杂、成本较高、上货出货不便及货物易卡滞等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 驱动机构 货架 自动出货 盒状 货道 货物 自动售货机 机械臂 饮料 驱动 旋转驱动机构 前后向移动 出货装置 驱动机械 向前倾斜 有效解决 纵横排列 角旋转 移动 出货 卡滞 | ||
【主权项】：
1.一种自动售货机出货装置，包括机体，其特征在于：还包括固定设于所述机体内用于置放饮料的饮料货架、用于置放盒状货物的盒状货物货架、用于出货时将饮料或盒状货物从饮料货架或盒状货物货架取出并送至自动售货机设有的相应出货口的自动出货机构；所述饮料货架和盒状货物货架上分别设有纵横排列且均向前倾斜设置的饮料货道和盒状货物货道；所述自动出货机构包括用于取货运货的机械手，用于驱动所述机械手做前后向移动的前后向驱动机构，用于驱动所述机械手做左右向移动的左右向驱动机构，用于驱动所述机械手做上下向移动的上下向驱动机构，用于安装所述上下向驱动机构和机械手的机械臂，用于驱动机械臂和机械手做90度角旋转运动的机械臂旋转驱动机构。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于常州剑湖金城车辆设备有限公司，未经常州剑湖金城车辆设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911057847.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
