[发明专利]一种万向轮装置在审
| 申请号： | 201911121534.9 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110682973A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 贾烨磊;王帅;欧阳若林;吴爱峰;苏衍宇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B62D55/112 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种万向轮装置，属于机械配件技术领域，为解决现有技术中的万向轮装置对障碍物的攻角过大，遇到较高障碍无法通过，越障性能不佳的技术问题而设计。本发明的万向轮装置包括基座和万向轮组件，万向轮组件与基座相连并能够带动基座前进或后退，万向轮组件包括导向轮组和负重轮组，导向轮组为两个，两个导向轮组均位于负重轮组的上方且负重轮组与两个导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角。该万向轮装置对障碍物的攻角α相对较小，遇到较高障碍物容易通过，越障性能良好。 | ||
| 搜索关键词： | 万向轮装置 导向轮组 万向轮组件 负重轮 障碍物 攻角 越障 机械配件 中心连线 夹角为 钝角 | ||
【主权项】：
1.一种万向轮装置，其特征在于，包括：/n基座(1)；以及/n万向轮组件(2)，所述万向轮组件(2)与所述基座(1)相连，并能够带动所述基座(1)前进或后退；以及/n所述万向轮组件(2)包括导向轮组和负重轮组(23)，所述导向轮组为两个，两个所述导向轮组均位于所述负重轮组(23)的上方且所述负重轮组(23)与两个所述导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角。/n
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