[发明专利]一种可穿戴式腔镜手术器械在审
| 申请号： | 201911123360.X | 申请日： | 2019-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110811839A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 詹鹰 | 申请（专利权）人： | 武汉博戈赛达医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴式腔镜手术器械，包括框架、手柄组件、驱动组件、执行组件、手势感应模块、控制组件，框架上设有用于与操作者手腕或上臂相配合的第一通孔，框架与驱动组件的外壳固定连接，手柄组件通过柔性导管与驱动组件的外壳连通；驱动组件和执行组件传动连接，用于控制执行组件进行横向和/或纵向弯曲；执行组件的端部设有末端执行器械，末端执行器械的控制端设置有第一传动绳，第一传动绳与手柄组件传动连接；手势感应模块与控制组件通信连接，手势感应模块用于感应操作者的手势信号；控制组件与驱动组件连接，用于根据手势信号输出控制信号以控制驱动组件运转。本发明具有多个自由度，且结构简单，体积小，灵活性高，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 穿戴 式腔镜 手术器械 | ||
【主权项】：
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