[发明专利]靶材机械抓手在审
| 申请号： | 201911190398.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110757496A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 毕凯 | 申请（专利权）人： | 嘉兴岱源真空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 燕宏伟 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种靶材机械抓手，包括套筒、穿过套筒且与套筒螺纹连接的螺杆、与套筒的一端连接的连接帽、滑动位于连接帽中且与螺杆的一端连接的连接板、等间隔地设置于连接帽的周向侧壁上的至少三个延伸块、至少三个连杆及与连杆的末端连接的夹爪；连接板远离操作部的侧面上突出设置有第一连接凸块，延伸块远离操作部的侧面上突出设置有第二连接凸块，连杆的第一端与第一连接凸块转动连接，中部与第二连接凸块转动连接，第二端与夹爪垂直连接。如此易于抓取靶材、便于靶材的安装、拆卸及转移。 | ||
| 搜索关键词： | 连接凸块 连接帽 靶材 套筒 突出设置 一端连接 转动连接 连接板 夹爪 螺杆 抓取 垂直连接 等间隔地 机械抓手 末端连接 套筒螺纹 周向侧壁 侧面 滑动 第一端 延伸 拆卸 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种靶材机械抓手，其特征在于：包括套筒、穿过套筒且与套筒螺纹连接的螺杆、与套筒的一端连接的连接帽、滑动位于连接帽中且与螺杆的一端连接的连接板、等间隔地设置于连接帽的周向侧壁上的至少三个延伸块、至少三个连杆及与连杆的末端连接的夹爪；连接板远离操作部的侧面上突出设置有第一连接凸块，延伸块远离操作部的侧面上突出设置有第二连接凸块，连杆的第一端与第一连接凸块转动连接，中部与第二连接凸块转动连接，第二端与夹爪垂直连接。/n
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- 本实用新型公开了一种变距夹料装置，属于工业机械手技术领域，具体包括：从上到下依次设置的机架、调距组件和若干个夹爪组件，所述调距组件包括固定座、变距气缸、直线导轨和活动板，所述活动板上设有若干个凸轮槽，所述活动板的下端设有调节板，所述调节板的顶端面设有与凸轮槽配合的滑动件，且所述调节板滑动安装在直线导轨上，所述活动板的滑动方向与所述调节板的滑动方向垂直；本实用新型利用变距气缸推动活动板移动，进而驱使调节板上的滚轮沿凸轮槽滑动，使得调节板相互靠近或远离，从而实现自动调节夹爪组件之间的距离，以适用不同间距物料的夹持，适用范围广、实用性强。
- 一种多齿直槽结构的夹爪-201910658663.5
- 韩凤磷;刘福东 - 斯瑞而(苏州)智能技术有限公司
- 2019-07-22 - 2019-12-13 - B25J15/10
- 本发明公开了一种多齿直槽结构的夹爪，包括底座、机械臂和推杆，所述机械臂通过导向件与底座相接，所述导向件以推杆的轴线为中心分布设置，所述底座上设有用于安装导向件的多齿直槽，每个多齿直槽的前侧开口、后侧与推杆相接，而多齿直槽左右两侧壁上则均设有多条凹形槽；所述导向件整体呈长方体形，导向件两侧设有与凹形槽一一对应的凸形齿，每对凹形槽与凸形齿之间均有储油缝隙，所述导向件从前侧滑动进入多齿直槽中。该夹爪中，机械臂与底座之间通过多齿直槽和对应的导向件实现连接，增加了接触面和润滑，提升了承载能力，延长了使用寿命。
- 一种圆形物料机械抓取系统-201910966856.7
- 杨慧;王小安;王强;孙广仁;陶程 - 航天晨光股份有限公司
- 2019-10-12 - 2019-12-13 - B25J15/10
- 本发明公开了一种圆形物料机械抓取系统，属于固体废物处理技术领域。该装置包括钢桶传输辊道以及物料存储台，其上方装有带机械手的桁架，机械手具有下端装有圆形物料机械抓取装置的升降臂；该抓取装置安置可垂向伸缩直线执行器的执行器支架，执行器支架与环形的上圆盘固连，直线执行器的推杆穿过上圆盘与下圆盘的中央固连；下圆盘周向均布固定径向延伸的三个固定臂，固定臂的外端与夹紧臂的中部铰接，夹紧臂由连为一体的径向下倾臂和垂向抓手臂构成弯臂状，三个抓手臂围绕夹持圆，下倾臂的里端装有水平轴滚轮，滚轮位于上圆盘周圈滑槽中构成动配合。本发明结构紧凑，机构明显简化，而且可以有效避免卡滞，保证了夹持的稳妥可靠。
- 夹爪-201920342713.4
- 不公告发明人 - 无锡先导智能装备股份有限公司
- 2019-03-18 - 2019-12-06 - B25J15/10
- 一种夹爪，其包括中心轴、可转动地设置在所述中心轴上的夹块、套在所述中心轴上且与所述夹块相配合的轴套以及用以驱动所述轴套沿所述中心轴运动的轴套驱动组件，其中，当所述轴套束缚住所述夹块时，所述夹块闭合且无法转动；当所述轴套解除对所述夹块的束缚时，所述夹块张开且能够转动。相较于现有技术，本实用新型通过设置轴套来控制夹块的闭合与张开，可靠性较好。
- 专利分类
