[发明专利]障碍物回避模型生成方法、障碍物回避模型生成装置及存储介质在审
| 申请号： | 201911284436.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111319618A | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 水野雄太;齐院龙二 | 申请（专利权）人： | 爱信精机株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W50/00;G05B13/02;G05B13/04 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 刘煜 |
| 地址： | 日本国爱知县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供抑制学习量的增加的障碍物回避模型生成方法和生成装置及存储介质。该生成方法包括：取得步骤，在配置有障碍物的空间行驶的移动体决定行进方向的决定地点，按移动体的行进方向，取得包含到障碍物的距离、相对于目标地点的朝向的一致度及决定行进方向前后的移动体的朝向的一致度的周围信息；决定步骤，基于执行向在取得步骤中取得的周围信息中的包含多个行进方向的区域应用滤波器的卷积处理的障碍物回避模型决定移动体的行进方向；行驶步骤，使移动体在决定步骤决定的行进方向上行驶；及学习步骤，基于通过反复进行决定步骤的行进方向的决定和行驶步骤的移动体的行驶而取得的分数使障碍物回避模型学习移动体的行进方向的选择方法。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 回避 模型 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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