[发明专利]载具喷洒作业控制方法、喷洒装置、载具及系统有效
| 申请号： | 201911320359.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111758699B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 彭斌;苏家豪 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的载具喷洒作业控制方法、喷洒装置、载具及系统,应用于喷洒装置，喷洒装置设置于载具上，喷洒装置包括喷洒控制器和喷洒单元；喷洒单元和喷洒控制器电连接；该方法包括：喷洒控制器获取任务信息和载具的航线信息；任务信息包括喷洒装置的喷洒幅度信息；喷洒幅度信息表征喷洒单元的喷洒范围；喷洒控制器根据喷洒幅度信息确定喷洒单元的喷洒角度；在载具按照航线信息行驶过程中，喷洒控制器控制喷洒单元采用均匀喷洒策略在喷洒角度内转动喷洒，以便对作业区实现均匀喷洒。与现有技术相比，本发明能够解决单一的喷洒角度可能造成喷洒不充分或者喷洒过多的问题，灵活应对不同的作业场景。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 作业 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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